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龙图腾网获悉广东天功自动化科技有限公司申请的专利基于非平整工件加工用的自适应夹持模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311221725.9，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权基于非平整工件加工用的自适应夹持模组是由蒋国雄;叶伟健设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非平整工件加工用的自适应夹持模组在说明书摘要公布了：本发明公开了基于非平整工件加工用的自适应夹持模组，属于非平整工件加工技术领域；本发明用于解决受非平整工件本身重心和表面形态各异，易导致非平整工件表面存在夹持性的摩擦刮伤、划痕，以及非平整工件在夹持期间存在掉落风险的技术问题；本发明包括滑动横梁，滑动横梁外壁上滑动卡接有环形托举架和进料架，且进料架位于滑动横梁的一端，进料架的内壁上嵌设有图像传感器；本发明既能故而达到提高夹持模组对非平整工件限定运输平稳效果，有助于非平整工件在滑动横梁上进行自适应适配性架空限定运输，又有助于根据非平整工件形态进行适配性的限定夹持，实现限位夹具对非平整工件的自适应夹。

本发明授权基于非平整工件加工用的自适应夹持模组在权利要求书中公布了：1.基于非平整工件加工用的自适应夹持模组，包括滑动横梁1，其特征在于，所述滑动横梁1外壁上滑动卡接有环形托举架2和进料架7，且进料架7位于滑动横梁1的一端，所述进料架7的内壁上嵌设有图像传感器701，所述进料架7一端设置有靠近滑动横梁1的控制面板4，所述滑动横梁1的内壁上滑动套接有限位夹具3，所述限位夹具3内部顶部和底部对称套接有调节块302，所述限位夹具3的内部嵌设有称重传感器305，所述滑动横梁1的下方设置有与环形托举架2连接的防脱横梁5； 所述防脱横梁5顶部固定安装有软锥胶块502，所述防脱横梁5两侧对称滑动套接有弧形架6，所述弧形架6内部转动连接有中心杆603，且中心杆603靠近防脱横梁5的一侧设置有软垫607； 所述限位夹具3顶部和底部对称设置有与调节块302连接的回转气缸一301，所述调节块302靠近滑动横梁1的一侧嵌设有多组限位气缸306，且限位气缸306设置有贯穿调节块302的限位柱304，所述调节块302远离限位气缸306的一侧表面卡接有靠近限位柱304的防滑胶套303，所述防滑胶套303一侧的调节块302表面嵌设有电磁吸盘309，且电磁吸盘309之间设置有注气口308，所述限位夹具3中部嵌设有与电动旋转件104连接的支撑气缸307，且支撑气缸307与称重传感器305抵接； 所述防脱横梁5底部设置有与环形托举架2和进料架7卡接的限位块二501，多组所述限位块二501之间设置有与环形托举架2和进料架7连接的调节电机二504，所述防脱横梁5内部嵌设有多组驱动电机503，所述防脱横梁5两个对称开设有异型槽505； 所述控制面板4内部设置有处理器、数据采集模块、自检反馈模块和信号控制模块； 数据采集模块用于采集非平整工件在时间阈值内经夹持模组运输个体的异常体型呈现值Q和非平整工件自重紊乱值W，并将异常体型呈现值Q和非平整工件自重紊乱值W经处理器发送至自检反馈模块；将夹持模组在限定输送时间内的一段时间设置为时间阈值； 自检范阔模块在接收到异常体型呈现值Q和非平整工件自重紊乱值W后，立即对夹持模组的限定输送平稳效率进行分析，具体分析步骤如下：获取到时间阈值内非平整工件的异常体型呈现值Q和非平整工件自重紊乱值W，并经过公式获得限定运输效率Xo，立即从处理器中调取录入存储的预设限定输送平稳效率Eo与限定输送平稳效率Xo进行比对分析： 若限定输送平稳效率Xo≥预设限定输送平稳效率Eo，则判定滑动横梁1上非平整工件存在掉落风险，生成调节信号，并将调节信号发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到调节信号后，立即控制驱动电机503进行工作； 若限定输送平稳效率Xo＜预设限定输送平稳效率Eo，则不生成任何信号。

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