重庆兰德适普信息科技有限公司左思翔获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆兰德适普信息科技有限公司申请的专利一种目标跟踪路径生成方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117312466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210702450.X，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种目标跟踪路径生成方法、装置以及电子设备是由左思翔设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标跟踪路径生成方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种目标跟踪路径生成方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取目标车辆当前位于自车坐标系下的相对位置；将所述相对位置转换到自车当前DR坐标系下，并根据转换结果更新DR坐标下的跟踪路径；该跟踪路径包括存储于已平滑缓存的已平滑路径与存储于待平滑缓存的待平滑路径；在所述待平滑缓存中路径点DR坐标数量达到容量阈值后，当有新的路径点DR坐标存入时，对所述待平滑缓存中最先进入的一个路径点DR坐标进行平滑处理，然后存入所述已平滑路径；将DR坐标下已平滑路径根据所述自车当前DR坐标转换到所述自车坐标系，形成所述自车坐标系下跟踪路径。本发明不但能准确的还原目标路径，而且能够生成平滑稳定的目标跟踪路径。
本发明授权一种目标跟踪路径生成方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪路径生成方法，其特征在于，包括步骤： 获取目标车辆当前位于自车坐标系下的相对位置； 将所述相对位置转换到自车当前DR坐标系下，并根据转换结果更新DR坐标下的跟踪路径；该跟踪路径包括存储于已平滑缓存的已平滑路径与存储于待平滑缓存的待平滑路径； 在所述待平滑缓存中路径点DR坐标数量达到容量阈值后，当有新的路径点DR坐标存入时，对所述待平滑缓存中最先进入的一个路径点DR坐标进行平滑处理，然后存入所述已平滑路径； 将DR坐标下已平滑路径根据所述自车当前DR坐标转换到所述自车坐标系，形成所述自车坐标系下跟踪路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆兰德适普信息科技有限公司，其通讯地址为：401122 重庆市渝北区云竹路21号3幢1层1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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