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龙图腾网获悉科捷智能科技股份有限公司申请的专利高速输送机构精确定位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117361070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311437065.8，技术领域涉及：B65G43/10；该发明授权高速输送机构精确定位控制方法是由孙旭;杨勇;张燕青;刘志远设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速输送机构精确定位控制方法在说明书摘要公布了：本发明所述的高速输送机构精确定位控制方法，提出设置若干个缓存区间，每一缓存区间包括预缓存、缓存输送与接驳缓存线体，从而根据每一线体上每一载具的位置跟踪，在上下接驳工位之间建立精准定位的递进式输送节拍控制手段，实现输送速度和定位精度的显著提升。输送机构设置有至少一个缓存区间，每一缓存区间中沿输送方向依次连接有上游接驳输送线、预缓存输送线、缓存输送线、接驳缓存输送线和下游接驳输送线，上述各输送段之间每次交接一个载具；在预缓存输送线、接驳缓存输送线、上游和下游接驳输送线上，均仅能缓存一个载具；在缓存输送线上同时缓存至少2个载具、且相邻载具的间距是相同的。

本发明授权高速输送机构精确定位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高速输送机构精确定位控制方法，其特征在于：输送机构设置有至少一个缓存区间，每一缓存区间中沿输送方向依次连接有上游接驳输送线、预缓存输送线、缓存输送线、接驳缓存输送线和下游接驳输送线，上述各输送段之间每次交接一个载具； 在预缓存输送线、接驳缓存输送线、上游和下游接驳输送线上，均仅能缓存一个载具； 在缓存输送线上同时缓存至少2个载具、且相邻载具的间距是相同的； 上游接驳输送线、下游接驳输送线分别对接输送机构的载具输送出入口，且两者之间的距离与缓存输送线的输送长度变化与正比； 所述的缓存输送线按下述逻辑控制运行，2．1当接驳缓存输送线请求载具时，若缓存输送线上载具已准备好，预缓存输送线上载具已准备好，则预缓存输送线、缓存输送线和接驳缓存输送线同步启动，各线体的输送速度相同；当载具进入缓存输送线时，缓存输送线与预缓存输送线断开同步模式； 2．2当接驳缓存输送线请求载具时，若缓存输送线上载具未准备好时，预缓存输送线上载具已准备好，则预缓存输送线、缓存输送线和接驳缓存输送线同步启动，各线体的输送速度相同；当载具进入接驳缓存输送线时，转入下述步骤2.3； 2．3当接驳缓存输送线没有请求载具、缓存输送线载具缓存数量未满、预缓存输送线上载具已准备好时，缓存输送线向预缓存输送线请求载具，载具交接过程如上述内容，即缓存输送线与预缓存输送线启动同步跟随模式，载具补充进入缓存输送线以达到满载状态，此时缓存输送线与预缓存输送线断开同步模式。

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