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龙图腾网获悉生态环境部南京环境科学研究所申请的专利一种用于蜜蜂养殖场黑熊自动识别驱离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117898223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410213097.8，技术领域涉及：A01K47/00；该发明授权一种用于蜜蜂养殖场黑熊自动识别驱离装置是由李佳琦;万雅琼;李孪鑫;马月;刘立;卢晓强;刘燕设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于蜜蜂养殖场黑熊自动识别驱离装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于蜜蜂养殖场黑熊自动识别驱离装置，包括蜜蜂养殖箱，所述蜜蜂养殖箱上设有顶部防护座，所述顶部防护座内设有监测装置，所述顶部防护座的侧壁设有与监测装置对应的透明窗口，所述监测装置连接电器装置，所述电器装置包括控制器以及储存有黑熊图像数据的数据库，所述蜜蜂养殖箱顶部开设有回形凹槽，所述回形凹槽内设有驱赶组件。本发明通过在监测装置检测到黑熊时使得驱赶组件工作，驱赶组件中的尖端部从通口伸出至蜜蜂养殖箱的外侧，使得黑熊不易破坏蜜蜂养殖箱食用内部的蜂蜜，同时在黑熊与蜜蜂养殖箱接触时给与黑熊刺痛感，达到驱离黑熊的作用。

本发明授权一种用于蜜蜂养殖场黑熊自动识别驱离装置在权利要求书中公布了：1.一种用于蜜蜂养殖场黑熊自动识别驱离装置，包括蜜蜂养殖箱1，其特征在于：所述蜜蜂养殖箱1上设有顶部防护座3，所述顶部防护座3内设有监测装置4，所述顶部防护座3的侧壁设有与监测装置4对应的透明窗口5，所述监测装置4连接电器装置，所述电器装置包括控制器以及储存有黑熊图像数据的数据库，所述蜜蜂养殖箱1顶部开设有回形凹槽6，所述回形凹槽6内设有驱赶组件；其中，所述驱赶组件包括： 移动板8，设有四组，分别活动设于回形凹槽6内四周，所述移动板8的外侧设有若干组尖端部9，所述移动板8的上端延伸至顶部防护座3内开设的装配腔13内，所述装配腔13位于监测装置4下方，所述蜜蜂养殖箱1的外壁开设有供尖端部9穿出的通口7； 驱动组件，设于装配腔13内，用于驱使移动板8移动，使得尖端部9从通口7伸出至蜜蜂养殖箱1外侧； 所述监测装置4将采集图像数据与数据库中的黑熊图像数据对比，在采集图像数据与黑熊图像数据相符时，所述监测装置4发送信号给控制器，使得控制器控制驱赶组件工作； 所述蜜蜂养殖箱1的四周顶部均开设有与其内腔连通的进蜂口一10； 所述移动板8上开设有在驱赶组件未工作时与进蜂口一10对应的进蜂口二11，所述移动板8的底部通过弹性件二20连接有滑动块21，所述滑动块21滑动设于回形凹槽6槽底，且滑动块21和回形凹槽6一侧壁通过弹性件三22连接； 所述驱动组件包括可移动设于装配腔13内腔的活动金属板14、固定在装配腔13内腔且位于活动金属板14下方的固定板、连接活动金属板14和固定板的若干组弹性件一15以及设于固定板上由控制器控制通电吸附活动金属板14的电磁块16，所述活动金属板14的底部四周均设有连接杆17，所述连接杆17的底部活动贯穿固定板并活动套设于L形连接臂12的横向段外壁，四组所述L形连接臂12的一端分别与四组所述移动板8顶部连接，四组所述L形连接臂12内侧的装配腔13内壁设有圆台形驱动块18，所述 L 形连接臂12的另一端设有用于与圆台形驱动块18外壁接触的滚珠，所述顶部防护座3的底部开设有供移动板8伸入装配腔13内腔的开口以及垂直设于开口外侧供L形连接臂12进入的活动口19； 所述电磁块16驱使活动金属板14移动，所述活动金属板14通过连接杆17和L形连接臂12带动移动板8向下，使得进蜂口二11和进蜂口一10错开，随后移动板8继续向下移动，L形连接臂12在圆台形驱动块18的作用下带动移动板8水平移动，使得尖端部9穿出通口7。

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