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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种K-TIG多位置焊接熔透控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117921144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410096456.6，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权一种K-TIG多位置焊接熔透控制系统及方法是由石永华;梁子凌;李博涵;梁焯永设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种K-TIG多位置焊接熔透控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种K‑TIG多位置焊接熔透控制系统及方法，控制系统包括焊接系统、磁场装置和控制系统；磁场装置包括铁芯和线圈，铁芯套设于焊枪上，线圈缠绕在铁芯上，线圈两端外接有直流电源，通过直流电源调节输出电流以改变磁场装置在焊枪尖端产生磁场的磁场强度，进而在多位置倾斜焊接时通过磁场与熔池中流过的电流相互作用产生与重力方向相反的洛伦兹力，抑制倾斜焊接过程中熔池下淌的趋势，有利于形成稳定的锁孔和熔透状态，提升焊缝成形效果。控制系统采用TF‑CNN神经网络对焊接过程中的电弧声信号进行熔透识别，按照模糊控制规律映射到相应的电流改变量，调节焊接电源电流以实时调节焊接过程中的热输入来控制熔透状态。

本发明授权一种K-TIG多位置焊接熔透控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种K‑TIG多位置焊接熔透控制系统，其特征在于：包括焊接系统； 焊接系统包括磁场装置和与磁场装置同轴安装的K‑TIG焊枪，以及连接在K‑TIG焊枪上的焊接电源； 磁场装置包括铁芯和线圈，铁芯套设于K‑TIG焊枪上，线圈缠绕在铁芯上，线圈两端外接有直流电源，通过直流电源调节输出电流以改变磁场装置在K‑TIG焊枪尖端产生磁场的磁场强度，进而通过磁场与熔池中流过的电流相互作用产生与重力方向相反的洛伦兹力，抑制K‑TIG倾斜焊接过程中熔池下淌的趋势； 还包括声音信号采集系统和控制系统，声音信号采集系统用于实时采集焊接过程中的电弧声信号并进行模数转换传入控制系统，控制系统用于对电弧声信号进行预处理和识别，确定当前焊接过程的实时熔透状态，再根据实时熔透状态调节焊接电源的电流大小从而影响焊件表面的热输入来控制焊缝始终处于稳定的正常熔透状态，进而保证良好的焊缝成形和焊缝性能； 声音信号采集系统包括传声器、供电器和数据采集卡，传声器安装于与焊接工件平面呈一定夹角的锥面上，供电器用于为传声器供电，同时将采集到的声音信号进行放大后传入数据采集卡，数据采集卡连接于控制系统； 控制系统包括工控机和PLC，工控机分别连接于数据采集卡和PLC，用于运行训练好的TF‑CNN神经网络实时识别焊接过程中的熔透状态并将识别结果通过模糊控制的策略和PLC控制调节焊接系统的电流大小，其中，TF‑CNN网络模型由依次连接的输入层、第一自注意力机制层、第一池化层、第二自注意力机制层、第二池化层、注意力机制模块、全连接层和输出层构成。

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