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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利一种多相永磁同步电机的高效控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117938019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410147689.4，技术领域涉及：H02P25/022；该发明授权一种多相永磁同步电机的高效控制方法是由邵俊波;肖烨然;汪丁泉;刘乐;谢鹏飞设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多相永磁同步电机的高效控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多相永磁同步电机的高效控制方法，基于极值搜索原理建立多相永磁同步电机电磁转矩与电流矢量角的模型，向电流矢量角中叠加虚拟的高频信号，设计极值搜索环节，通过检测电磁转矩项对电流矢量角项的偏微分是否为零搜索最优的电流矢量角，使多相永磁同步电机在一定电流幅值下，产生最大的电磁转矩，减小电机铜耗。本发明公开的多相永磁同步电机高效控制方法具有控制结构简单、实施方便，对电机参数依赖性小等优点。

本发明授权一种多相永磁同步电机的高效控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多相永磁同步电机的高效控制方法，其特征在于：包括以下步骤步骤1，构造多相永磁同步电机在dq轴系下的等效电磁转矩模型： ，其中Ld为电机的等效d轴电感，Lq为电机的等效q轴电感，ψm为电机的永磁体磁链，idequ、iqequ分别为电机的等效d轴电流分量、等效q轴电流分量，Pn为电机极对数； 根据每套三相绕组的dq轴电流，求取多相永磁同步电机的等效dq轴电流分量： ，其中idq1、idq2、…、idqN分别为多相永磁同步电机第一套、第二套、…、第N套三相绕组的dq轴电流分量； 步骤2，在电流矢量角中叠加虚拟的高频信号，构造叠加高频扰动信号后的多相永磁同步电机的等效电磁转矩模型： ，其中Teh代表电磁转矩，idh、iqh为在电流矢量角中叠加了高频扰动信号后的等效d、q轴电流分量； 步骤3，设计极值搜索环节： 步骤3.1，将电磁转矩Teh经带通滤波器处理，提取电磁转矩中的高频分量； 步骤3.2，将高频电磁转矩分量与sinωht相乘后经低通滤波器处理，获取其中的直流分量； 步骤3.3，设计积分环节，将直流分量经积分处理后得到电流矢量角； 步骤4，通过检测电磁转矩项对电流矢量角项的偏微分是否为零，搜索出最优的电流矢量角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。