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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利智能公交系统多目标路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118031995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410370588.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权智能公交系统多目标路径规划方法是由苏亮;蔡荣贵;林宝星;许诚涛;柯志达;黄志明;余一聪;林成竹;李鸿海;陈小兰;林琳设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能公交系统多目标路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了智能公交系统多目标路径规划方法，包括：通过基于交通网络拓扑和公交车可行驶路径的分析，生成连接各车站的最短路径网络拓扑；据乘客的等待时间和道路长度，动态且平均地分配公交车的行驶路线，以最优的方式将公交车分配到不同的行程；通过综合考虑平均乘客行驶占用距离和乘客体验，确定最佳的公交车路径配置。本发明能够在确保高载客率的同时，最小化乘客的等待时间，从而提高公交车系统的整体效率和乘客的出行体验。

本发明授权智能公交系统多目标路径规划方法在权利要求书中公布了：1.智能公交系统多目标路径规划方法，其特征在于，包括： 通过基于交通网络拓扑和公交车可行驶路径的分析，生成连接各车站的最短路径网络拓扑； 根据乘客的等待时间和道路长度，动态且平均地分配公交车的行驶路线，以最优的方式将公交车分配到不同的行程； 通过综合考虑平均乘客行驶距离和乘客体验，确定最佳的公交车路径配置； 平均地分配公交车的行驶路线包括： 步骤1、选择具有最小成本值 的公交车，所述公交车在选择站点时具有最高优先级； 步骤2、具有最高选择权的公交车从相邻站点中选择具有最小站点评估指标λ的站点，并将其添加到集合中； 步骤3、更新公交车的成本值； 步骤4、当所有站点都已分配完毕时，如果仍有行程尚未到达目的地，则直接将目的地站点添加到这些行程中，前往步骤5；否则返回步骤1； 步骤5、的初始值从0开始，每次递增0.02直到达到1；同时，的初始值从1开始，每次递减0.02直到达到0；最后，将最优结果作为最终的路径规划结果，即完成整个行程分配程序；如果尚未达到1，尚未达到0，记录当前最优的行程结果，并返回步骤1；否则，从所有记录的结果中选择最优行程作为输出； 其中，； ； ；i为公交车的ID；为行程s的总路径长度；为行程s中接载的乘客总数；表示阈值；s为行程集S的子集；为乘客平均等待时间；为行程s中的拥挤度；为体验阈值；将公交车行驶路径的总距离设置为公交车的成本值； 确定最佳的公交车路径配置包括： 步骤1、当某个站点突然收到乘客的请求Q时，系统将判断该站点是否被遍历过，如果未被遍历过则离开动态路径规划策略，由行程分配程序进行分配；若该站点已经被遍历过，则初始化s＝0与Tag＝0，其中变量s为行程，变量Tag标示一个请求是否有分配给某个行程s，若该请求已被分配给某个行程，则Tag＝1；反之为0，进入步骤2； 步骤2、考虑所有行程，判定Q是否为约车请求，如果是约车请求则进入步骤3，如果是取消约车，则从行程S中，删去该请求Q； 步骤3、计算当成公交车所在站点至请求站点的平均乘客行驶距离和乘车体验，判断是否满足约束条件，如果满足约束条件则将结果记录下来，并将Tag设为1即代表该请求Q符合被加入行程s的条件；否则不记录，进入步骤4； 步骤4、判断所有行程是否都被考虑过后，若否则返回第2步，若是则继续判断Tag是否为1，若Tag为1则最终将请求Q指派给最优的行程s；否则拒绝请求Q，此时须加派车辆。

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