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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于中心流形降维的车辆稳定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118107560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410358622.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种基于中心流形降维的车辆稳定性分析方法是由袁朝春;夏德行;何友国;陈龙;张厚忠;蔡英凤;王桐设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于中心流形降维的车辆稳定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于中心流形降维的车辆稳定性分析方法，包括：建立车辆动力学模型、车轮动力学模型和魔术公式轮胎模型；建立车辆横纵向耦合五自由度非线性动力学系统模型；基于中心流形理论对非线性动力学系统进行降维处理，得到降维后的非线性动力学系统模型；绘制非线性动力学系统相平面轨迹图，确定车辆转向制动一体化中的平衡状态；根据不稳定区域、稳定区域和失稳边界，控制车辆稳定性。建立汽车制动和转向稳定性之间的联系，揭示制动力矩、前轮转角和路面附着系数三者影响操纵稳定性的非线性动力学机理；缩短非线性动力学稳定性分析周期，提高实时性，增加分析精度；反映系统的平衡状态，并且能评估初始条件和参数变化对系统运动的影响。

本发明授权一种基于中心流形降维的车辆稳定性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于中心流形降维的车辆稳定性分析方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：建立车辆动力学模型、车轮动力学模型和魔术公式轮胎模型； 基于高速、大转角工况下轮胎进入非线性区域，汽车轮胎力模型采用非线性轮胎模型，同时考虑制动力矩和转向角的影响，忽略阿克曼转向结构的影响，建立包含横向运动、纵向运动和横摆运动的车辆转向制动一体化的动力学方程； 步骤2：基于步骤1中的模型建立车辆横纵向耦合五自由度非线性动力学系统模型； 选取系统所需的状态变量和分岔参数： 状态变量分别为纵向速度、横向速度、车身横摆角、车辆前轮角速度和车辆后轮角速度；分岔参数分别为制动力矩、前轮转角和路面附着系数； 基于步骤1中的模型建立车辆横纵向耦合五自由度的汽车动力学系统方程，同时车辆为前驱且不考虑车身俯仰和侧倾运动产生的垂直载荷变化； 步骤3：基于中心流形理论对非线性动力学系统进行降维处理，得到降维后的非线性动力学系统模型； 假设在奇异点附近系统存在有限维中心子空间，运用中心流形原理将高维系统状态空间中的快变状态变量投影到低维空间，将得到的关系式带入原非线性微分方程进行降维，从而获得与微分方程等价的非线性微分方程，步骤4：基于步骤3中得到的降维模型，绘制非线性动力学系统相平面轨迹图，确定车辆转向制动一体化中的平衡状态； 步骤4.1：对步骤3中降维处理后的非线性动力学系统模型进行简化； 步骤4.2：根据等倾斜线原理，采用多步递推法绘制降维后的车辆系统转向制动一体化非线性动力学系统相平面上的相轨迹，描述系统从初始状态到失稳的状态； 步骤4.3：获取无控制下车辆质心侧偏角—质心侧偏角速度‑相平面图，确定失稳临界线，以及制动力矩、前轮转角、路面附着系数这三个分岔参数变化之间的耦合程度，确定车辆系统转向制动一体化过程中的不稳定区域、稳定区域和失稳边界； 步骤5：根据步骤4的不稳定区域、稳定区域和失稳边界，控制车辆稳定性。

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