南京航空航天大学刘飞获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于旋转目标检测器的耦合双频相移旋转角度编码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118314468B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410404885.5，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种用于旋转目标检测器的耦合双频相移旋转角度编码方法是由刘飞;陈仁文;张君轶;郑博宇;丁汕汕;刘昊;邢凯玲设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于旋转目标检测器的耦合双频相移旋转角度编码方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于旋转目标检测器的耦合双频相移旋转角度编码方法，包括以下步骤：首先，对GT旋转角度进行相位映射与基于耦合双频相移法的相位编码；其次，根据基于深度学习的目标检测器角度回归分支的输出结果解码得到高频相位与低频相位；然后，对高频相位做相位解包，得到绝对高频相位；最后，让绝对高频相位作为主相位解码得到预测的旋转角度，并针对类正方形目标执行额外的类正方形角度归一化方法。本发明不仅能同时解决经典的基于回归方案的深度学习旋转目标检测模型所固有的边界不连续问题与类正方形问题，还降低了模型的参数量。并且本发明能很容易地嵌入到目前主流的各类目标检测器中，提升它们对旋转目标的检测精度。
本发明授权一种用于旋转目标检测器的耦合双频相移旋转角度编码方法在权利要求书中公布了：1.一种用于旋转目标检测器的耦合双频相移旋转角度编码方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：对任意数据集在深度学习模型训练时，所给出的地面真实旋转角度进行相位映射与基于耦合双频相移法的相位编码； 步骤2：对深度学习目标检测模型角度回归分支的输出预测进行相位解码得到高频相位与低频相位步骤3：利用低频相位对高频相位做相位解包，恢复高频相位的绝对相位，并将主相位设定为绝对高频相位； 步骤4：根据主相位解码得到深度学习模型预测的预解码旋转角度； 步骤5：使用类正方形角度归一化方法，将属于类正方形预测RBB与GT RBB的预解码旋转角度与GT旋转角度限制在[‑π4,π4]中，从而得到深度学习模型的最终预测旋转角度。
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