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龙图腾网获悉厦门亿联网络技术股份有限公司申请的专利一种基于双极卡尔曼的杂音消除方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118430560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410545562.8，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权一种基于双极卡尔曼的杂音消除方法、系统、设备及介质是由邱志豪设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双极卡尔曼的杂音消除方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及杂音消除技术领域，尤其是涉及一种基于双极卡尔曼的杂音消除方法、系统、设备及介质，包括获取得到总卡尔曼增益，根据总卡尔曼增益进行更新得到第一卡尔曼滤波模型；根据第一卡尔曼滤波模型对阵列麦克风信号进行第一级卡尔曼自适应处理，得到消除共同回声的第一结果信号；获取单麦克风卡尔曼增益，根据单麦克风卡尔曼增益更新得到第二卡尔曼滤波模型；根据第二卡尔曼滤波模型将对应的单个麦克风信号进行第二级卡尔曼自适应处理，得到消除残余回声和混响的第二结果信号，降低杂音消除成本，提升音频质量。

本发明授权一种基于双极卡尔曼的杂音消除方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双极卡尔曼的杂音消除方法，其特征在于，包括： 获取阵列麦克风信号； 获取总卡尔曼增益，根据总卡尔曼增益进行更新得到第一卡尔曼滤波模型； 根据第一卡尔曼滤波模型对阵列麦克风信号进行第一级卡尔曼自适应处理，得到消除共同回声的第一结果信号；其中，第一级卡尔曼自适应处理包括：获取第一卡尔曼滤波模型的共同回声路径长度范围，获取共同回声路径长度范围中的第一参考值，根据第一卡尔曼滤波模型对第一参考值处理得到阵列共同回声，将阵列麦克风信号减去阵列共同回声，得到第一结果信号； 获取单麦克风卡尔曼增益，根据单麦克风卡尔曼增益更新得到第二卡尔曼滤波模型； 根据第一结果信号得到单个麦克风信号，根据第二卡尔曼滤波模型将对应的单个麦克风信号进行第二级卡尔曼自适应处理，得到消除残余回声和混响的第二结果信号，其中，所述第二级卡尔曼自适应处理包括：获取第二卡尔曼滤波模型对应的单个回声路径长度范围，获取单个回声路径长度范围中的第二参考值；根据第二参考值获取第二卡尔曼滤波模型对应的混响滤波器长度，根据第二卡尔曼滤波模型对第二参考值和混响滤波器长度进行处理得到回声混响联合信息，将单个麦克风信号减去回声混响联合信息，得到第二结果信号。

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