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龙图腾网获悉同辉佳视(北京)信息技术股份有限公司;同辉(北京)数智云科技有限责任公司;同辉数文(北京)科技有限责任公司申请的专利一种多人协同交互控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118521644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410794065.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种多人协同交互控制方法、装置、电子设备及存储介质是由李学明设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多人协同交互控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种多人协同交互控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理的技术领域，方法包括：分别获取多个虚拟模型的行进方向；基于行进方向，构建虚拟模型的实时包围盒，实时包围盒的多个侧面与虚拟模型的视线平行；基于实时包围盒以及虚拟模型的位置数据，判断多个虚拟模型是否会发生碰撞；若确定多个虚拟模型会发生碰撞，则基于虚拟模型的实时位置，规划虚拟模型的避让路径。本申请能够解决多人协同交互场景下的虚拟人物碰撞问题。

本发明授权一种多人协同交互控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多人协同交互控制方法，其特征在于，所述方法包括： 分别获取多个虚拟模型的行进方向； 基于所述行进方向，构建所述虚拟模型的实时包围盒，所述实时包围盒的多个侧面与所述虚拟模型的视线平行； 基于所述实时包围盒以及所述虚拟模型的位置数据，判断多个所述虚拟模型是否会发生碰撞； 所述基于所述实时包围盒以及所述虚拟模型的位置数据，判断多个所述虚拟模型是否会发生碰撞，具体包括： 获取预设时间段内，第一虚拟模型多个不同时刻的第一包围盒，第二虚拟模型多个不同时刻的第二包围盒，所述第一虚拟模型和所述第二虚拟模型为多个所述虚拟模型中的任意两个虚拟模型；确定各个所述第一包围盒的第一体积，各个所述第二包围盒的第二体积； 对多个所述第一体积按照体积数值从小到大进行排序，得到第一排序结果，对多个所述第二体积按照体积数值从小到大进行排序，得到第二排序结果；根据所述第一排序结果确定体积数值最大的第一体积，并确定体积数值最大的第一体积对应的第一包围盒为第一目标包围盒，根据所述第二排序结果确定体积数值最大的第二体积，并确定体积数值最大的第二体积对应的第二包围盒为第二目标包围盒；计算预设时间段后，所述第一目标包围盒在多个不同时刻的第一位置，所述第二目标包围盒在多个不同时刻的第二位置；根据同一时刻的所述第一位置以及所述第二位置，判断所述第一目标包围盒和所述第二目标包围盒是否会发生重叠，从而确定所述第一虚拟模型与所述第二虚拟模型是否会发生碰撞； 若确定多个所述虚拟模型会发生碰撞，则基于所述虚拟模型的实时位置，规划所述虚拟模型的避让路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同辉佳视(北京)信息技术股份有限公司;同辉(北京)数智云科技有限责任公司;同辉数文(北京)科技有限责任公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区永泰中路25号B座1层101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。