华中科技大学杨凯获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118713518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410723789.7，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法是由杨凯;邹忻宏;罗伊逍;邱凌烽;王梦迪设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，属于电机控制技术领域，所述方法包括：根据超螺旋滑模算法建立超螺旋滑模观测器；通过自适应调整系数对超螺旋滑模观测器中的高阶积分项进行自适应调整，生成自适应超螺旋滑模观测器；基于超螺旋滑模观测器的稳定条件，设置自适应超螺旋滑模观测器中的滑模增益参数，以保证自适应超螺旋滑模观测器的稳定；利用自适应超螺旋滑模观测器，获取永磁同步电机的估计反电动势信号。本发明提供的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，能够有效抑制滑模观测器的抖振现象，有效降低估计反电动势中的谐波含量，实现电机转速和转子位置的准确观测，提高控制精度。
本发明授权超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，包括： 根据超螺旋滑模算法建立超螺旋滑模观测器； 通过自适应调整系数对超螺旋滑模观测器中的高阶积分项进行自适应调整，生成自适应超螺旋滑模观测器；所述自适应调整系数是根据永磁同步电机的估计转速与参考转速的确定的； 基于超螺旋滑模观测器的稳定条件，设置自适应超螺旋滑模观测器中的滑模增益参数，以保证自适应超螺旋滑模观测器的稳定； 利用自适应超螺旋滑模观测器，获取永磁同步电机的估计反电动势信号； 所述自适应超螺旋滑模观测器的表达式为： ； ； ； 其中，和为定子电流的观测值，为定子电阻，为定子电感，和为定子电压，为符号函数，和为滑模增益参数，为估计转速，为参考转速。
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