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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利Ku频段相控阵天线初始姿态方位与位置确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118748566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411009951.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权Ku频段相控阵天线初始姿态方位与位置确定方法是由秦红磊;张宇;杨一冰设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本Ku频段相控阵天线初始姿态方位与位置确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及Ku频段相控阵天线初始姿态方位与位置确定方法，利用对电视直播卫星Ku频段信号的测向信息补偿修正多传感器测量结果，最终利用融合定位方程得到的相控阵天线定位终端初始姿态方位信息以及粗略位置信息。本发明利用现有的电视直播卫星作为参考卫星，利用其播发Ku信号作为参考信号，这使得Ku频段相控阵天线可以直接接收无需额外设置多个频段的相控阵天线，与现有设置多频点组合天线接收不同频段卫星信号的方法相比大大降低了对硬件平台的要求。

本发明授权Ku频段相控阵天线初始姿态方位与位置确定方法在权利要求书中公布了：1.Ku频段相控阵天线初始姿态方位与位置确定方法，其特征在于： 步骤一：利用东北天坐标系下的磁力传感器读数进行坐标转换，得到当前相控阵天线在东北天坐标系下的方位角信息；利用惯性传感器三轴加速度计完成对相控阵天线水平姿态的估计，得到相控阵天线载体坐标系下的阵面法向波束在东北天坐标系下的离轴角偏离角度及方位角偏离角度；利用气压传感器完成相控阵天线海拔高度估计；同时使用相控阵天线对全空域扫描及信号采样，相控阵天线波束方向与信号采样的数据流在时间上存在对应； 步骤二：对所述信号采样的数据流进行多通带滤波滤除干扰信号，获得滤波后的采样信号，并进行非线性处理或本地序列相关等信号处理，提取采样信号随相控阵天线波束方向变化的信号特征； 步骤三：基于步骤二所述信号特征的变化情况，使用特征识别算法对所述采样信号从时域特征、频域特征和调制特征进行识别与能量判断，完成电视直播卫星信号的检测，从而实现对各颗电视直播卫星信号的测向，得到相控阵天线载体坐标系下的各颗电视直播卫星的测向信息，所述测向信息包括方位角信息与俯仰角信息； 步骤四：将不少于2颗的电视直播卫星的测向信息和电视直播卫星已知的固定空域位置作为观测量，将三类传感器测得的相控阵天线空间信息作为初始状态，构造融合定位方程，计算得到相控阵天线东北天坐标系下的初始姿态与方位角信息以及相控阵天线的粗略位置信息，同时得到对磁力传感器、三轴加速度计和气压传感器的测量修正量；所述三类传感器测得的相控阵天线空间信息为磁力传感器测得的当前相控阵天线在东北天坐标系下的方位角信息、惯性传感器测得的相控阵天线载体坐标系下的阵面法向波束在东北天坐标系下的离轴角偏离角度及方位角偏离角度、气压传感器测得的相控阵天线海拔高度； 所述步骤四中，融合定位方程实现如下： 设相控阵天线位置为点，方程未知量有4个，分别为：代表相控阵天线位置经度，代表相控阵天线位置纬度，代表相控阵天线波束初始方位角，代表相控阵天线波束初始俯仰角； 代表对k颗电视直播卫星实际观测方位角，代表对第k颗电视直播卫星实际观测俯仰角，构建如下线性化公式： ； 并基于最小二乘法完成解算。

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