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龙图腾网获悉中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司申请的专利一种管道防腐补口系统和自动化管道防腐补口方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118793882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310394126.0，技术领域涉及：F16L58/00；该发明授权一种管道防腐补口系统和自动化管道防腐补口方法是由贾超;闫洁;张倩;王长江;林强;刘建涛;张毅;刘晓文;尹铁;周号;张建平;梁明明;李阳;姜艳朋;王贺贺;张乐;薛增欢;牛连山;张皓;冯帅设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道防腐补口系统和自动化管道防腐补口方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道防腐补口系统和自动化管道防腐补口方法。所述系统包括主控单元、操作单元、传感器单元和管道防腐补口的执行单元；操作单元，用于接收输入的操作指令并发送给主控单元，操作指令包括，开启和关闭喷砂除锈模式、中频加热模式及底漆喷涂模式中的至少一个；主控单元，用于响应于接收到的操作指令或传感器单元发送的信息，向执行单元发送对应的控制指令，使得执行单元做出相应的操作。该系统将管道防腐补口的自动除锈、中频加热、底漆喷涂执行设备及主控单元、操作单元、传感器单元集成一体，能够实现除锈‑中频‑喷涂的一体化自动控制，进一步提高管道防腐补口施工效率，降低施工成本。

本发明授权一种管道防腐补口系统和自动化管道防腐补口方法在权利要求书中公布了：1.一种管道防腐补口系统，其特征在于，包括主控单元、操作单元、传感器单元和管道防腐补口的执行单元； 所述操作单元，用于接收输入的操作指令并发送给所述主控单元，所述操作指令包括，开启和关闭喷砂除锈模式、中频加热模式及底漆喷涂模式中的至少一个； 所述主控单元，用于响应于接收到的所述操作指令或所述传感器单元发送的信息，向所述执行单元发送对应的控制指令，使得所述执行单元做出相应的操作； 所述执行单元包括喷砂除锈执行子单元、中频加热执行子单元和底漆喷涂执行子单元； 所述喷砂除锈执行子单元包括第一砂阀、第二砂阀、第一电机、第二电机、第一风机和第二风机；所述第一砂阀用于控制第一喷砂枪的开关，所述第二砂阀用于控制第二喷砂枪的开关；所述第一喷砂枪和第二喷砂枪设置于喷砂架上；所述第一电机用于控制所述喷砂架平移，所述第二电机用于控制所述喷砂架周向旋转；所述第一风机用于在所述第一喷砂枪工作时吸尘，所述第二风机用于在所述第二喷砂枪工作时吸尘； 所述底漆喷涂执行子单元包括第三电机和喷料阀，所述第三电机用于控制喷涂枪所在喷涂架周向旋转，在所述喷料阀开启的状态下，各流喷料停止回流，进入所述喷涂枪并被混合后喷出； 所述主控单元，用于根据接收到的开启喷砂除锈模式操作指令，依次执行下述步骤：向所述执行单元发送开启第一风机的控制指令；达到第一设定间隔，向所述执行单元发送开启第二风机、开启第一砂阀和第二砂阀的控制指令，向所述执行单元发送开启第二电机的控制指令，该控制指令包括第一脉冲信息；循环执行：达到第二设定间隔，向所述执行单元发送开启第一电机的控制指令，使得所述喷砂架按控制指令包含的脉冲信息横向移动，同时向所述执行单元发送第二脉冲信息或所述第一脉冲信息，使得所述喷砂架按当前相反的方向周向旋转对应的弧度； 所述主控单元，用于根据接收到的关闭喷砂除锈模式操作指令，依次执行下述步骤：向所述执行单元发送关闭所述第一砂阀、第二砂阀和第二电机的控制指令；达到第三设定间隔，向所述操作单元发送关闭所述第一风机和第二风机的控制指令； 所述主控单元，用于响应于接收到的开启底漆喷涂模式的操作指令，向所述执行单元发送开启第三电机的控制指令，该控制指令包含第三脉冲信息；达到第四设定间隔，向所述第三电机发送第四脉冲信息，同时向所述执行单元发送开启喷料阀的控制指令；循环执行： 达到第五设定间隔，向所述第三电机发送第五脉冲信息或所述第四脉冲信息，使得所述喷涂架按当前相反的方向周向旋转对应的弧度。

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