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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种煤仓清堵装置及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118877379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411040172.1，技术领域涉及：B65D88/66；该发明授权一种煤仓清堵装置及作业方法是由谭定忠;王茁;李奎谕;王仁伟;隋立明;郭健;沈英郡设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤仓清堵装置及作业方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤仓清堵处理技术领域，具体涉及一种煤仓清堵装置及作业方法；该煤仓清堵装置，包括：机器人，机器人包括中间平台和冲击机构，中间平台的两侧设有移动机构，移动机构包括气动马达和螺旋推进机构，气动马达与螺旋推进机构连接，气动马达与中间平台内的阀箱连接，气动马达用于驱动螺旋推进机构行走；冲击机构设于中间平台上，冲击机构上设有气动集成件，气动集成件包括集成为一体件的气动矛和空气炮；吊装机构，设于煤仓上，且靠近煤仓入口设置，吊装机构内设有空压机，气动集成件与空压机连接。使长时间因粘度过大的导致堆积的煤渣破碎下落，完全解决煤仓的堵塞的问题；对煤仓中堆积的煤渣疏通的效果，使煤渣可以顺利的排出煤仓。

本发明授权一种煤仓清堵装置及作业方法在权利要求书中公布了：1.一种煤仓清堵装置，其特征在于，包括： 机器人1，所述机器人1包括中间平台2和冲击机构3，所述中间平台2的两侧设有移动机构4，所述移动机构4包括气动马达5和螺旋推进机构6，所述气动马达5与螺旋推进机构6连接，所述气动马达5与所述中间平台2内的阀箱7连接，所述气动马达5用于驱动所述螺旋推进机构6行走；所述冲击机构3设于所述中间平台2上，所述冲击机构3上设有气动集成件8，所述气动集成件8包括集成为一体件的气动矛和空气炮； 吊装机构9，设于煤仓10上，且靠近所述煤仓10入口设置，所述吊装机构9内设有空压机11，所述气动集成件8与空压机11连接； 观测机构，设于所述煤仓10入口，所述观测机构用于检测煤仓10内部情况； 所述冲击机构3包括机械臂13和机械爪14，所述机械臂13旋转设于所述中间平台2上，所述机械爪14设于所述机械臂13上，所述机械爪14用于夹持所述气动集成件8； 所述机械爪14包括底座15和主体16、以及夹爪17，所述底座15设于所述机械臂13的一端，所述主体16设于所述底座15上，所述夹爪17设于所述主体16上，所述夹爪17用于夹持所述气动集成件8； 所述吊装机构9包括吊装平台19和吊具20、以及驱动件，所述吊具20和驱动件均设置在吊装平台19上，所述吊具20的一端设有吊臂21，所述吊臂21上设有钢索22，所述钢索22的一端所述驱动件连接，另一端与所述机器人1连接； 所述钢索22的另一端设有夹具23，所述夹具23用于夹持所述机器人1。

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