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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利采煤工作面直线度度量及调直决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118958969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411236451.5，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权采煤工作面直线度度量及调直决策方法是由付翔;孙岩;王然风;李浩杰;王泽华;秦一凡;张智星设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤工作面直线度度量及调直决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采煤工作面直线度度量及调直决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：根据采煤机位置数据、初始刮板行程数据和支架立柱压力数据确定目标刮板当前的正常推溜距离参考矩阵和累计推溜距离参考矩阵，并在组合得到调整推溜距离参考矩阵后，将调整推溜距离参考矩阵输入预先训练好的刮板直线度智能决策模型，由刮板直线度智能决策模型输出目标刮板当前是否需要进行调整推溜操作以及需要进行调整推溜操作时的调整推溜距离。基于此，提供了一种智能化决策目标刮板当前是否需要进行调整推溜操作以及需要进行调整推溜操作时的调整推溜距离的方式，不仅能够节省人力成本，而且能够提高刮板调整效率，智能化程度高。

本发明授权采煤工作面直线度度量及调直决策方法在权利要求书中公布了：1.一种采煤工作面直线度度量及调直决策方法，其特征在于，包括： S1，获取采煤工作面采煤机割煤过程中的采煤机位置数据、初始刮板行程数据和支架立柱压力数据； S2，根据采煤机位置数据、初始刮板行程数据和支架立柱压力数据确定刮板正常推溜距离矩阵和刮板累计推溜距离矩阵； 所述S2包括： S21，根据采煤机位置数据对初始刮板行程数据进行分刀，将初始刮板行程数据划分为d×m个时间段，d为采煤机的割煤刀数，m为采煤工作面的刮板数； S22，对每个时间段的初始刮板行程数据进行过滤，得到每个时间段过滤后的刮板行程数据； S23，构建初始刮板正常推溜距离矩阵和初始刮板累计推溜距离矩阵； S24，根据支架立柱压力数据和每个时间段过滤后的刮板行程数据计算初始刮板正常推溜距离矩阵和初始刮板累计推溜距离矩阵中各元素的值，得到刮板正常推溜距离矩阵和刮板累计推溜距离矩阵； S3，根据刮板正常推溜距离矩阵确定目标刮板当前的正常推溜距离参考矩阵，其中，目标刮板为采煤工作面多个刮板中的任一个； 当第j号刮板为目标刮板时，所述S3在根据刮板正常推溜距离矩阵确定其正常推溜距离参考矩阵时，包括： 在刮板正常推溜距离矩阵中取第j号刮板左右各一架刮板的正常推溜距离和第j号刮板的正常推溜距离，并计算采煤机割第i刀煤时所有刮板正常推溜距离的平均值，由第j号刮板左右各一架刮板的正常推溜距离、第j号刮板的正常推溜距离和第i刀所有刮板正常推溜距离的平均值组成1×4的正常推溜距离参考矩阵，表示为： ；其中，a为正常推溜距离，m为采煤工作面的刮板数，为采煤机割第i刀煤时第j号刮板的正常推溜距离； S4，根据刮板累计推溜距离矩阵确定目标刮板当前的累计推溜距离参考矩阵； 当第j号刮板为目标刮板时，所述S4在根据刮板累计推溜距离矩阵确定其当前的累计推溜距离参考矩阵时，包括： 在刮板累计推溜距离矩阵中取第j号刮板左右各一架刮板历史两刀的累计推溜距离、第j号刮板历史两刀的累计推溜距离，并计算历史两刀所有刮板累计推溜距离的平均值，由第j号刮板左右各一架刮板历史两刀的累计推溜距离、第j号刮板历史两刀的累计推溜距离和历史两刀所有刮板累计推溜距离的平均值组成2×4的累计推溜距离参考矩阵，表示为： ； 其中，b为累计推溜距离，为采煤机割第i‑2刀煤时第j号刮板的累计推溜距离； S5，组合正常推溜距离参考矩阵和累计推溜距离参考矩阵，得到调整推溜距离参考矩阵； S6，将调整推溜距离参考矩阵输入预先训练好的刮板直线度智能决策模型，由刮板直线度智能决策模型输出目标刮板当前是否需要进行调整推溜操作以及需要进行调整推溜操作时的调整推溜距离； S7，获取采煤工作面所有刮板的调整推溜距离，并根据所有刮板的调整推溜距离确定需要进行调整推溜操作的刮板区域数量，根据需要进行调整推溜操作的刮板区域数量度量采煤工作面的刮板直线度。

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