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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于单光子探测器的深度图像重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437675.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于单光子探测器的深度图像重建方法是由付莹;张涛膺;邹云昊;李和松设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单光子探测器的深度图像重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于单光子探测器的深度图像重建方法，属于计算摄像和图像处理技术领域。首先输入经过下采样的3D卷积，将初始下采样卷积的输出送入编码器进行特征提取。在每个编码层之后，提取的特征通过残差块进行处理，将这些处理后的特征与相应解码层的输入连接起来，在最后一个解码层中输入由编码层残差块处理的串联特征和原始特征组成。最后使用上采样卷积层输出去噪的光子效率测量直方图。本发明降低了时间维度信息的冗余性，可以处理极低信噪比条件下的光子高效深度重建问题，特别是在处理训练过程中未学习过的信噪水平输入时，也能保持一定的深度重建性能，证明了本发明具有较强的鲁棒性。

本发明授权一种基于单光子探测器的深度图像重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单光子探测器的深度图像重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将输入的光子效率测量，进行时间维度降采样3D卷积； 步骤2：将经过时间维度降采样3D卷积的输出作为编码器的输入，利用编码器进行特征提取，获得不同时间维度尺度下的特征，其中，编码器包括下采样卷积和特征增强块；设输出特征的通道数为Nb，初始下采样卷积的输出通道在每个编码器之后都是倍增的，则编码器的最终输出通道数为通过编码器，获得不同时间维度尺度下的特征该过程为：其中，Ei表示第i层编码器； 通过残差块处理提取不同时间尺度的特征，每个残差块至少包括两个3D卷积、两个批量归一化层、两个激活函数层和一个跳跃连接；在每个编码器之后，提取的特征通过残差块进行处理，其中最后一层为4个，其他层为1个； 当特征输入到残差块后，首先通过3D卷积进行处理； 然后，应用批量归一化和激活函数来增强网络的表示能力和收敛速度； 之后，特征再次由另一个3D卷积处理，然后是批量归一化层； 随后，通过跳跃连接在输出和输入之间进行逐元素加法，并将结果通过激活函数得到最终输出； 从输入特征F到输出特征F′的整个过程，表示为： F1＝Conv3DFF2＝ReLUBNF1F3＝Conv3DF2F′＝ReLUBNF3+F其中，F1、F2、F3分别表示残差块从输入特征到输出特征处理过程中的中间向量，Conv表示卷积，BN表示批归一化操作，ReLU表示ReLU激活函数； 步骤3：将提取的特征通过残差块进行处理，将处理后的特征与相应的解码器的输入连接起来，但最后一个解码器除外；在最后一个解码器中，输入由编码层残差块处理的串联特征和原始特征组成； 步骤4：使用上采样卷积，输出去噪的光子效率测量直方图；使用上采样卷积层输出去噪直方图定义为： 其中，upConv表示上采样卷积层，表示最后一层解码器的输出；2D深度图通过从中提取具有最大值的索引来生成。

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