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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种低转矩脉动磁场调制永磁游标电机及转子“多谐波注入式”拓扑设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118971544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411014365.X，技术领域涉及：H02K21/02；该发明授权一种低转矩脉动磁场调制永磁游标电机及转子“多谐波注入式”拓扑设计方法是由樊德阳;陈心阳;朱孝勇;单武;项子旋;田洪佐设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低转矩脉动磁场调制永磁游标电机及转子“多谐波注入式”拓扑设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低转矩脉动磁场调制永磁游标电机及转子“多谐波注入式”拓扑设计方法，电机转子采用“V+一”型交替极永磁体拓扑结构，其中V型永磁体具有聚磁效应并能够减少内部漏磁，一字型永磁体表贴在靠近气隙侧引导磁力线经过气隙，增加气隙磁密幅值产生更高的输出转矩，提高永磁体利用率；此外“V+一”型永磁体能够承受更大的压应力和更小的拉应力，避免转子永磁体的损伤和脱落，使电机具有高机械强度；提出“多谐波注入式”转子拓扑结构的设计，推导出多谐波注入后的非均匀气隙长度函数模型，建立了永磁磁动势、定子磁导和“多谐波注入式”转子磁导的函数模型，实现电机“多谐波注入式”转子磁导的结构的针对性设计与转矩脉动的有效抑制。

本发明授权一种低转矩脉动磁场调制永磁游标电机及转子“多谐波注入式”拓扑设计方法在权利要求书中公布了：1.一种低转矩脉动磁场调制永磁游标电机，包括转子1和定子3，转子1同轴套在定子3外部，其特征在于，转子沿圆周方向内嵌若干块永磁体2，所述每块永磁体2包括V型永磁体2‑1和一字型永磁体2‑2，V型永磁体2‑1的数量为Pr，V型永磁体2‑1由两块矩形永磁体分别沿y轴α角度放置，永磁体充磁方向为沿厚度从外到内，两块永磁体长度为lpm，厚度为wpm，每个V型永磁体2‑1下方设置两个虚拟槽2‑5，虚拟槽对应机械角度为b，每个V型永磁体2‑1之间的下方靠气隙侧表面设置一字型永磁体2‑2，从而构成V+一型永磁体； 每个V+一型永磁体之间留有通磁铁芯，通磁铁芯被相应磁化成异极性，从而永磁体磁极与铁芯构成极性交替分布结构，该结构组合为转子的1对极，因此Pr为永磁体极对数，极距τ为转子1对极的跨距，跨距对应的机械角度τp＝360°Pr，每对V+一型永磁体与通磁铁芯的机械角度相同为τθ＝τp2‑b，每个τθ角度对应的近气隙侧转子表面采用多谐波注入式函数拓扑设计，转子与定子齿之间的气隙非均匀化，气隙长度在τθ内随着谐波注入函数变化； 所述定子3沿圆周方向交替为直齿3‑1和分裂齿3‑2，定子槽4数量为Z，直齿3‑2和分裂齿3‑1个数均为Z2，分裂齿3‑2的分裂数为c，定子3共具有调制齿数Ns＝c+1*Z2，每个调制齿宽与相邻槽宽相同，均为360°2Z；直齿3‑1齿宽为wt1、齿槽宽为ws1，分裂齿3‑2的裂齿宽为wt2、裂齿槽宽为ws2，分裂齿宽wst2角度设置的比直齿宽wst1大。

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