珠海一微半导体股份有限公司廖受坚获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利基于超声波检测的机器人规避地毯的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411085092.8，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权基于超声波检测的机器人规避地毯的方法是由廖受坚;刘闻设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超声波检测的机器人规避地毯的方法在说明书摘要公布了：本申请公开基于超声波检测的机器人规避地毯的方法，包括：步骤1、机器人通过超声波传感器触发检测到地毯时，获得当前触发位置；然后执行步骤2；步骤2、利用当前触发位置与历史触发位置计算出边缘拟合线，以确定机器人当前跨过的地毯边缘的位置及地毯边缘走向；然后执行步骤3；步骤3、基于边缘拟合线、机器人的当前行走方向、预先设置的保险距离以及机器人的机体半径计算目标后退距离，使机器人在不掉头转向的情况下沿着当前行走方向的反方向行走所述目标后退距离后，退出地毯至预设规避位置；并基于机器人的当前行走方向与边缘拟合线计算目标旋转角度，让机器人通过旋转所述目标旋转角度来将当前行走方向调整为与所述地毯边缘走向平行。
本发明授权基于超声波检测的机器人规避地毯的方法在权利要求书中公布了：1.基于超声波检测的机器人规避地毯的方法，其特征在于，该方法应用于安装超声波传感器的机器人，所述方法包括： 步骤1、机器人通过超声波传感器触发检测到地毯时，获得当前触发位置；然后执行步骤2； 步骤2、利用当前触发位置与历史触发位置计算出边缘拟合线，以确定机器人当前跨过的地毯边缘的位置及地毯边缘走向；然后执行步骤3； 步骤3、基于边缘拟合线、机器人的当前行走方向、预先设置的保险距离以及机器人的机体半径计算目标后退距离，使机器人在不掉头转向的情况下沿着当前行走方向的反方向行走所述目标后退距离后，退出地毯至预设规避位置；并基于机器人的当前行走方向与边缘拟合线计算目标旋转角度，让机器人通过旋转所述目标旋转角度来将当前行走方向调整为与所述地毯边缘走向平行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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