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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利茄子采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119054512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411498597.7，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权茄子采摘机器人是由李艳;丘嘉颀;刘昊鑫;陈俊良;刘书恒;赵宇凡设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本茄子采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了茄子采摘机器人，属于农业机械领域，包括行走模块，行走模块上设置有位姿调整模块和储菜篮，位姿调整模块上设置有采摘模块。本发明解决了现有茄子采摘工作中人工作业劳动强度大、效率低下的问题。

本发明授权茄子采摘机器人在权利要求书中公布了：1.茄子采摘机器人，其特征在于，包括行走模块1，所述行走模块1上设置有位姿调整模块2和储菜篮6，所述位姿调整模块2上设置有采摘模块3； 所述储菜篮6的底部设置有称重计7，所述称重计7的底部设置有倾斜支架12，所述倾斜支架12底部与底板18连接； 所述位姿调整模块2包括横梁前板23和横梁后板216，所述横梁前板23和横梁后板216之间通过两个横梁22连接，两个所述横梁22沿横梁前板23的轴线对称设置，两个所述横梁22位于同一侧的端部均连接有轴承连接块21，其中一个轴承连接块21上设置有联轴器连接块210，另一个轴承连接块21上设置有位姿调整模块联轴器29，所述联轴器连接块210与前侧横梁支撑架16的侧壁转动连接，所述位姿调整模块联轴器29穿过后侧横梁支撑架14的侧壁与蜗轮蜗杆减速箱连接，所述蜗轮蜗杆减速箱与第二电机219连接，两个所述横梁22相背离的侧壁上均设置有圆导轨24，每个所述圆导轨24上均设置有圆导轨滑块25，每个所述圆导轨滑块25远离横梁22的侧壁上均连接有滑块板214，两个所述滑块板214位于同一侧的端部均通过滑台板217连接，所述横梁后板216上且沿其轴向设置有第一直线导轨212，所述第一直线导轨212上设置有直线导轨滑块213，所述直线导轨滑块213与其靠近的滑台板217连接，所述横梁后板216的一端内嵌有第一电机211，所述第一电机211连接有减速箱，所述减速箱的输出轴穿过横梁前板23且连接有同步带轮28，所述横梁前板23远离第一电机211的一端连接有销轴，所述销轴上套设有轴承，所述轴承上套设有同步带轮28，两个所述同步带轮28通过同步带27连接，所述同步带27靠近另一个滑台板217的端面设置为齿形端面，所述同步带27的齿形端面与设置有齿形端面的同步带固定板26啮合，所述同步带固定板26远离齿形端面的一端与另一个滑台板217连接。

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