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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种再生稻留桩高度非接触式监测系统及控制方法和收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119065304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206579.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种再生稻留桩高度非接触式监测系统及控制方法和收获机是由余杨;徐立章;行帅峰;徐凇;张彪;胡金鹏;刘自文设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种再生稻留桩高度非接触式监测系统及控制方法和收获机在说明书摘要公布了：本发明提供一种再生稻留桩高度非接触式监测系统及控制方法和收获机，包括控制器、液压油缸控制器、车身倾角传感器、激光传感器和位移传感器；车身倾角传感器采集收获机车身倾角角度信息，激光传感器采集割台离地直线距离，位移传感器采集割台高度调节油缸伸长量信息，控制器对收获机车身倾角角度信息、割台离地直线距离以及割台高度调节油缸伸长量信息进行处理，并通过液压油缸控制器控制割台高度调节油缸的伸长量来调节割台的高度，从而调节再生稻留桩高度。本发明提高测量精度和降低外界因素干扰，不需要人工参与即可自动使割台完成高度的调节，从而控制再生稻留茬高度，节省了人工成本。

本发明授权一种再生稻留桩高度非接触式监测系统及控制方法和收获机在权利要求书中公布了：1.一种再生稻留桩高度非接触式监测系统的控制方法，其特征在于，包括再生稻留桩高度非接触式监测系统；所述再生稻留桩高度非接触式监测系统，包括控制器1、液压油缸控制器2、车身倾角传感器3、激光传感器4和位移传感器5； 所述车身倾角传感器3设于收获机车身、且与割台同侧，用于采集收获机车身倾角角度信息并传递给控制器1； 所述激光传感器4设于割台一侧，用于采集割台离地直线距离并传递给控制器1； 所述位移传感器5设于割台高度调节油缸的一侧，用于采集割台高度调节油缸伸长量信息并传递给控制器1； 所述控制器1分别与液压油缸控制器2、车身倾角传感器3、激光传感器4和位移传感器5连接；控制器1对收获机车身倾角角度信息、割台离地直线距离以及割台高度调节油缸伸长量信息进行处理，并通过液压油缸控制器2控制割台高度调节油缸的伸长量来调节割台的高度，从而调节再生稻留桩高度； 该方法包括以下步骤： 步骤S1、传感器数据采集：车身倾角传感器3采集收获机车身倾角角度信息传递给控制器1，激光传感器4采集割台离地直线距离传递给控制器1，位移传感器5采集割台高度调节油缸伸长量信息传递给控制器1； 步骤S2、数据滤波处理：控制器1通过多段阈值滤波和卡尔曼滤波结合对步骤S1中激光传感器4和位移传感器5采集的数据进行滤波处理； 步骤S3、数据校正：控制器1将步骤S2滤波后得到的数据以及车身倾角传感器3采集的数据进行实时数据校正，得到基于多源传感器校正后的数据； 步骤S4、数据融合：控制器1通过历史数据自适应加权方法对步骤S3得到的校正后的数据进行融合，输入到支持向量机，通过支持向量机的高度预测模型预测得到割台的预测高度值； 步骤S5、割台高度控制：控制器1根据步骤S4得到的割台的预测高度值通过液压油缸控制器2控制割台高度调节油缸的伸长量来调节割台的高度，从而调节再生稻留桩高度。

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