瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司刘瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司申请的专利器械关节组及包括其的手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381362.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械关节组及包括其的手术器械是由刘瑞;张志诚设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本器械关节组及包括其的手术器械在说明书摘要公布了：一种器械关节组及包括其的手术器械，包括至少两组关节、至少一组驱动绳和至少一组被动绳，每组关节包括两个相互滚动接触的关节；每组被动绳平行穿过关节、布置于滚动接触点的两侧，关节包括被动绳出口、驱动绳出口和滚动圆弧，两个被动绳出口的中心连线构成被动绳出口线；在每组关节中，每个关节的滚动圆心与被动绳出口线之间的垂直距离与直径的比值不大于0.5。该器械关节组及包括其的手术器械减小了主动驱动角度的变化对于被动绳长度的影响，使得被动绳的长度趋于固定值，提高了关节组之间的连接刚性，减小了末端关节的被动驱动角度与主动驱动角度的偏差，从而提高了驱动精度，使得主动驱动角度的大小不受限制，提高了适应性和灵活性。
本发明授权器械关节组及包括其的手术器械在权利要求书中公布了：1.一种器械关节组，所述器械关节组包括至少两组关节、至少一组驱动绳和至少一组被动绳，每组所述关节包括两个相互滚动接触的关节；当所有所述关节相互之间的转动角度为零时，每组所述被动绳的两根所述被动绳穿过所有所述关节，并平行和或对称布置于相邻两个所述关节的滚动接触点的两侧，所述被动绳的两端分别连接于位于所述器械关节组的两端的所述关节；每组所述驱动绳的两根所述驱动绳穿过所述关节，并布置于相邻两个所述关节的滚动接触点的两侧，所述驱动绳的一端固定于其中一个被驱动的所述关节； 所述关节包括供所述被动绳穿过的被动绳出口和滚动圆弧，每组所述被动绳穿过的两个所述被动绳出口的中心连线构成被动绳出口线，所述滚动圆弧包括滚动圆心；其特征在于，在每组所述关节中，每个所述关节的所述滚动圆心与所述被动绳出口线之间的垂直距离与直径的比值不大于0.5。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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