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龙图腾网获悉徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学申请的专利一种基于行驶意图与环境的AMT换挡自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119084571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411198249.8，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权一种基于行驶意图与环境的AMT换挡自适应控制方法是由刘永刚;廖熠华;吕昌;孙丹丹设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行驶意图与环境的AMT换挡自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行驶意图与环境的AMT换挡自适应控制方法，包括以下步骤：1建立换挡阶段的Bolza最优控制模型，并通过权重因子的分配实现不同驾驶意图下的换挡需求；2通过伪谱法与二次规划对Bolza优化模型求解，得到三种不同驾驶意图下的发动机与离合器最优转速变化率；3利用BP神经网络与规则表进行离线训练，通过预处理层的积分器将最优转速调用层输出的变化率信号进行积分，得到参考转速曲线用于后续控制器的调用；4采用转速闭环方案，设计换挡过程发动机离合器自适应滑模控制器，将积分后得到的发动机离合器参考轨迹作为目标轨迹，输入到换挡模型中用于跟踪控制；5在MatlabSimulink中给定不同的驾驶意图与环境验证；本发明实现了多目标评价指标综合最优的AMT换挡过程；提高了AMT车辆换挡过程的控制速度。

本发明授权一种基于行驶意图与环境的AMT换挡自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行驶意图与环境的AMT换挡自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立换挡阶段的Bolza最优控制模型，并通过权重因子的分配实现不同驾驶意图下的换挡需求；其中，换挡阶段的动力学模型如下： ； 其中，为发动机输出端作用在离合器主动盘的扭矩；为离合器扭矩；为等效到从动盘的行驶阻力矩；、为离合器主、从动盘转速；、为主、从动端的当量转动惯量；、为发动机和离合器的旋转阻尼系数； 2通过伪谱法与二次规划对Bolza优化模型求解，得到三种不同驾驶意图下的发动机与离合器最优转速变化率； 3利用BP神经网络与规则表进行离线训练，通过预处理层的积分器将最优转速调用层输出的变化率信号进行积分，得到参考转速曲线用于后续控制器的调用；发动机参考转速调用规则为：将油门踏板开度、初始加速度和换挡时间这三个参数作为神经网络的训练特征参数，伪谱法与二次规划求得的目标转速的变化率作为标签数据，在调用时直接对神经网络模型的输出进行积分便可得到发动机参考转速；离合器参考转速调用规则为：在不同的油门开度下给定不同离合器转速变化率值，同时将换挡开始时刻传感器测得的离合器转速作为参考转速的初始值，将不同油门开度下的参考转速变化率和换挡开始时刻的离合器转速离线保存进规则表，在调用时对初始值进行积分，便可以得到换挡过程离合器的参考转速； 4采用转速闭环方案，设计换挡过程发动机离合器自适应滑模控制器，将积分后得到的发动机离合器参考轨迹作为目标轨迹，输入到换挡模型中用于跟踪控制； 5在MatlabSimulink中给定不同的驾驶意图与环境验证。

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