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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利柔性定位装置的定位方法、柔性定位装置与汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295711.6，技术领域涉及：B62D65/02；该发明授权柔性定位装置的定位方法、柔性定位装置与汽车是由张涛;杨旭磊;彭羿;陈周生;洪俊设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性定位装置的定位方法、柔性定位装置与汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种柔性定位装置的定位方法、柔性定位装置与汽车，用于侧围预装至车体的定位；柔性定位装置包括抓手装置与打卡扣装置，抓手装置包括视觉检测件、定位销机构、夹紧机构、支撑机构与行程检测件；定位方法包括：侧围预设定位孔、第一定位部与第二定位部，第一定位部设于前窗框，第二定位部设于后窗框；视觉检测件抓取侧围信息；定位销机构伸入定位孔锁紧；夹紧机构伸出并夹紧B柱；支撑机构分别与第一定位部、第二定位部抵接，对侧围形成三点支撑；抓手装置将侧围送至与车体抵接，行程检测件确认侧围到位信息，打卡扣装置将侧围与车体连接。本申请定位方法，可以提高侧围的夹取与预装精度，且兼容不同车型。

本发明授权柔性定位装置的定位方法、柔性定位装置与汽车在权利要求书中公布了：1.一种柔性定位装置的定位方法，用于侧围预装至车体的定位；其特征在于，所述柔性定位装置包括抓手装置与打卡扣装置，所述抓手装置包括视觉检测件、定位销机构、夹紧机构、支撑机构与行程检测件，所述支撑机构上设有不同宽度的凹槽；所述柔性定位装置的定位方法包括： 在侧围上预设定位区域，所述定位区域包括定位孔、第一定位部与第二定位部；其中，所述第一定位部设置于所述侧围的前窗框上，所述第二定位部设置于所述侧围的后窗框上； 所述抓手装置移动至所述侧围的存储位，且所述视觉检测件抓取侧围信息； 所述定位销机构伸入所述定位孔，发生形变后与所述定位孔锁紧； 所述夹紧机构伸出并夹紧所述侧围的B柱； 所述支撑机构分别与所述第一定位部、所述第二定位部抵接，所述支撑机构的不同宽度的凹槽支撑所述侧围的前窗框与后窗框，以使所述支撑机构与所述夹紧机构对所述侧围形成三点支撑； 所述抓手装置将所述侧围运送至与所述车体抵接，所述行程检测件确认所述侧围到位信息，且所述打卡扣装置将所述侧围与所述车体固定连接。

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