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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利巷道积尘自适应清洁控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119122595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411241314.0，技术领域涉及：E21F5/02；该发明授权巷道积尘自适应清洁控制方法是由刘奎;龚小兵;赵中太;刘佩;巫亮;梁爱春;陈波;鲁轲;李定富;郝忠;邓志辉;王迪;何显能;余志勇设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本巷道积尘自适应清洁控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种巷道积尘自适应清洁控制方法，属于煤矿巷道清洁领域。该方法包括积尘厚度监测、清洁效果评价和自适应清洁控制三个步骤。采用线激光扫描等手段实时监测巷道积尘厚度，得出积尘分布规律和沉降规律。建立潮式湿式清洁效果与运载平台行走速度、距离左帮距离、距离右帮距离等因素之间的关系函数，并根据积尘厚度和清洁效果评价结果，自动调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离，以及清洁机械臂的姿态和动作。根据清洁效果评价结果，调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离，以及清洁机械臂的姿态和动作，实现自适应清洁。本发明根据巷道积尘厚度和清洁效果自动调整清洁设备的运行参数，实现高效、精准的巷道清洁，降低巷道积尘。

本发明授权巷道积尘自适应清洁控制方法在权利要求书中公布了：1.巷道积尘自适应清洁控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 积尘厚度监测，采用线激光扫描手段，实时监测巷道积尘厚度，并根据监测结果进行数据分析，得出积尘分布规律和沉降规律； 清洁效果评价，建立潮式湿式清洁效果与运载平台行走速度、距离左帮距离、距离右帮距离因素之间的关系函数，并根据积尘厚度和清洁效果评价结果，自动调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离，以及清洁机械臂的姿态和动作；所述清洁效果评价为：在已建立的综掘模拟试验分析系统实验室，搭建积尘清洁效果与运载平台位姿控制策略试验系统；采用正交试验方法，研究清洁效果Ff1,f2与运载平台位姿之间影响因素的关系函数XV，L1，L2，Ff1,f2=k1·V+k2·L1+k3·L2+C，其中，F为潮湿式清洁效果，V2是运载平台行走速度，L1是距左帮距离，L2是距右帮距离，k1、k2和k3分别是行走速度、距离左帮距离和距离右帮距离对清洁效果的影响系数，C是常数项；这些参数通过历史清洁数据和机器学习算法获得； 自适应清洁控制，根据清洁效果评价结果，调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离，以及清洁机械臂的姿态和动作，实现自适应清洁。

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