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龙图腾网获悉深圳市宏伟自动化设备有限公司申请的专利一种转运堆垛机于多个巷道上切换的运输车及其转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411530131.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种转运堆垛机于多个巷道上切换的运输车及其转运方法是由韩春雨;宋聚收;黄嘉慧;万番番;张建伟设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转运堆垛机于多个巷道上切换的运输车及其转运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转运堆垛机于多个巷道上切换的运输车及其转运方法，其中运输车包括地面行车轨道、以及若干条设置于所述地面行车轨道旁侧的巷道轨道，所述地面行车轨道上能够沿其上移动的车体行走机构，所述车体行走机构上设有车体承载架，所述车体承载架上设有用于与所述巷道轨道接驳的车载堆垛机运行轨道，所述每条巷道轨道的始端处均设有地面对轨定位台，所述车体承载架上设有用于与所述地面对轨定位台相配合并使所述车载堆垛机运行轨道与巷道轨道接驳的对轨驱动装置。本发明的运输车能够提升巷道轨道与车载堆垛机运行轨道的对轨精度，达到巷道有轨堆垛机的运行要求，使得堆垛机可以于多个巷道轨道上进行切换。

本发明授权一种转运堆垛机于多个巷道上切换的运输车及其转运方法在权利要求书中公布了：1.一种转运堆垛机于多个巷道上切换的运输车，其特征在于，包括地面行车轨道13、以及若干条设置于所述地面行车轨道13旁侧的巷道轨道19，所述地面行车轨道13上能够沿其上移动的车体行走机构1，所述车体行走机构1上设有车体承载架2，所述车体承载架2上设有用于与所述巷道轨道19接驳的车载堆垛机运行轨道7，每条所述巷道轨道19的始端处均设有地面对轨定位台17，所述车体承载架2上设有用于与所述地面对轨定位台17相配合并使所述车载堆垛机运行轨道7与所述巷道轨道19接驳的对轨驱动装置5； 所述对轨驱动装置5包括对轨驱动电机501、对轨驱动电机固定座502、旋转推杆组件503、对轨定位杆504、对轨定位杆固定座505、感应开关支架506和感应开关触发片507，所述对轨驱动电机固定座502设置于所述车体承载架2上，所述对轨驱动电机501设置于所述对轨驱动电机固定座502上，所述旋转推杆组件503连接于所述对轨驱动电机501上，所述对轨定位杆504连接于所述旋转推杆组件503上，所述对轨定位杆固定座505套设在所述对轨定位杆504上，所述感应开关支架506设置于所述对轨定位杆固定座505上方，所述感应开关触发片507设置于所述对轨定位杆504上； 所述地面对轨定位台17包括定位台底座171、可调定位板安装座172和方孔定位板173，所述定位台底座171设置于所述巷道轨道19的始端处地面上，所述可调定位板安装座172设置于所述定位台底座171上方，所述方孔定位板173设置于所述可调定位板安装座172上，所述方孔定位板173上设有与所述对轨定位杆504相配合的导向孔，且所述对轨定位杆504的伸出端头部的形状为四方锥头。

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