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龙图腾网获悉广东省星聚宇光学股份有限公司申请的专利扫地机器人红外广角镜头以及扫地机器人红外广角镜头模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411516235.6，技术领域涉及：G02B13/06；该发明授权扫地机器人红外广角镜头以及扫地机器人红外广角镜头模组是由王锋;杨东景;周明明;马庆鸿;马炳佳设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人红外广角镜头以及扫地机器人红外广角镜头模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机器人红外广角镜头以及扫地机器人红外广角镜头模组，属于光学成像技术领域，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜；具有负光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜；以及具有正光焦度的第四透镜；满足以下条件式：0.849≤R21+R22DT21+DT22≤1.035；1.000≤SAG21+SAG22CT2≤5.003。第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜按上述组合配置，有利于改善第二透镜对光学镜头球差的贡献率，提高了镜头的出射角度，有利于实现镜头的大广角特性；有利于减少镜头的畸变，提高镜头成像质量的稳定性。

本发明授权扫地机器人红外广角镜头以及扫地机器人红外广角镜头模组在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人红外广角镜头，其特征在于，沿着光轴由物侧至像侧依序包括： 具有负光焦度的第一透镜；其物侧面在靠近光轴处为凹面；像侧面在靠近光轴处为凹面； 具有负光焦度的第二透镜；其物侧面在靠近光轴处为凸面； 具有正光焦度的第三透镜，其物侧面在靠近光轴处为凸面；以及具有正光焦度的第四透镜，其物侧面在靠近光轴处为凸面； 所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜及所述第四透镜均为非球面透镜，具有光焦度的透镜数量为四个； 所述扫地机器人红外广角镜头满足以下条件式： 0.849≤R21+R22DT21+DT22≤1.035； 1.000≤SAG21+SAG22CT2≤5.003； 其中，R21为所述第二透镜物侧面的曲率半径；R22为所述第二透镜像侧面的曲率半径； DT21为所述第二透镜物侧面的最大有效半径；DT22为所述第二透镜像侧面的最大有效半径；SAG21为所述扫地机器人红外广角镜头的最大视场角所对应的所述第二透镜的物侧面的矢高SG值；SAG22为所述扫地机器人红外广角镜头的最大视场角所对应的所述第二透镜的像侧面的矢高SG值；CT2为所述第二透镜在光轴上的中心厚度。

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