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龙图腾网获悉深圳市飞易通科技有限公司申请的专利蓝牙测距方法、控制装置及测距设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411518225.6，技术领域涉及：G01S11/02；该发明授权蓝牙测距方法、控制装置及测距设备是由贾湛;姚海军设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本蓝牙测距方法、控制装置及测距设备在说明书摘要公布了：本申请提出了一种蓝牙测距方法、控制装置及测距设备，涉及通信技术领域，该蓝牙测距方法包括设定第一蓝牙为基准位置蓝牙，设定待测位置的第一端为基准点，校准第一蓝牙和第二蓝牙的相对空间位置和相对空间距离；当相对空间位置和相对空间距离校准完成后，将第二蓝牙安装至待测位置的第二端，并控制第二蓝牙向第一蓝牙发送测距请求信号；根据测距请求信号，控制第一蓝牙接收并生成信号传输时间；根据信号传输时间和预设的时间‑距离映射关系，获取与信号传输时间相对应的第一距离。本申请能够实现高精度、稳定的室内测距。

本发明授权蓝牙测距方法、控制装置及测距设备在权利要求书中公布了：1.一种蓝牙测距方法，应用于室内空间，所述室内空间在待测位置的第一端和第二端分别布设有第一蓝牙和第二蓝牙，其特征在于，所述方法包括： 设定第一蓝牙为基准位置蓝牙，设定所述待测位置的第一端为基准点，校准所述第一蓝牙和所述第二蓝牙的相对空间位置和相对空间距离； 当所述相对空间位置和所述相对空间距离校准完成后，将第二蓝牙安装至所述待测位置的第二端，并控制所述第二蓝牙向所述第一蓝牙发送测距请求信号； 根据所述测距请求信号，控制所述第一蓝牙接收并生成信号传输时间； 根据所述信号传输时间和预设的时间‑距离映射关系，获取与信号传输时间相对应的第一距离； 所述根据所述测距请求信号，控制所述第一蓝牙接收并生成信号传输时间的步骤，包括： 根据所述测距请求信号，控制第一蓝牙返回允许测距信号，并控制所述第一蓝牙启动计时器； 控制所述第一蓝牙在计时器启动后，持续接收第二蓝牙发送的多个响应信号，并记录多个所述响应信号的传输时间； 基于聚类算法和所述响应信号的传输时间，筛选出最多响应信号的时长为所述信号传输时间； 所述基于聚类算法和所述响应信号的传输时间，筛选出最多响应信号的时长为所述信号传输时间的步骤，包括： 基于所述聚类算法将响应信号的传输时间进行分组，以生成多个对应的传输时长组，并确定每个传输时长组内的响应信号数量； 识别出响应信号数量最多的传输时长组，选取该传输时长组中对应的响应信号的传输时间为所述信号传输时间； 若所述响应信号数量最多的传输时长组为多个，比较各所述传输时长组中的响应信号质量，确定信号质量最高的传输时长组响应信号的传输时间为所述信号传输时间； 所述方法还包括： 获取待测位置的区域环境因素； 根据所述区域环境因素，确定所述第一距离的偏差系数，并按照所述偏差系数修正所述第一距离，以生成实际距离。

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