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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种无人机驱动系统故障诊断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119202900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411518801.7，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种无人机驱动系统故障诊断方法及装置是由薛飞;金国栋;谭力宁;高晶;薛远亮;田思远设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机驱动系统故障诊断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机驱动系统故障诊断方法及装置，涉及故障诊断领域，方法包括：根据无人机驱动系统的部件结构构建T‑S模糊故障树；获取无人机驱动系统各部件的故障率，确定各底事件对应各故障程度的故障率，并结合T‑S模糊故障树确定各中间事件及顶事件的第一模糊故障集包括各故障程度的第一模糊故障率；对各底事件的故障程度进行仿真，确定各底事件的隶属函数；基于底事件的隶属函数确定底事件对应各故障程度的隶属度值，并结合T‑S模糊故障树确定各中间事件及顶事件的第二模糊故障集包括各故障程度的第二模糊故障率；顶事件的两个模糊故障集为无人机驱动系统的故障诊断结果。本发明提高了无人机驱动系统的故障诊断精度。

本发明授权一种无人机驱动系统故障诊断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机驱动系统故障诊断方法，其特征在于，所述无人机驱动系统故障诊断方法包括： 根据无人机驱动系统的部件结构，构建T‑S模糊故障树；所述T‑S模糊故障树包括顶事件、多个中间事件、多个底事件及多个T‑S模糊门；其中，顶事件为无人机驱动系统故障，多个底事件为无人机驱动系统的各部件故障；每个T‑S模糊门对应一个中间事件或顶事件； 获取设定时间段内无人机驱动系统各部件的故障率，并确定各底事件对应各故障程度的故障率； 根据各底事件对应各故障程度的故障率及所述T‑S模糊故障树，确定各中间事件的第一模糊故障集及所述顶事件的第一模糊故障集；所述第一模糊故障集中包括对应各故障程度的第一模糊故障率； 对各底事件的故障程度进行仿真，确定各底事件的隶属函数； 针对任一底事件，基于所述底事件的隶属函数确定所述底事件对应各故障程度的隶属度值； 根据各底事件对应各故障程度的隶属度值及所述T‑S模糊故障树，确定各中间事件的第二模糊故障集及所述顶事件的第二模糊故障集；所述第二模糊故障集中包括对应各故障程度的第二模糊故障率；所述顶事件的第一模糊故障集及第二模糊故障集作为无人机驱动系统的故障诊断结果。

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