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龙图腾网获悉华云升达(北京)气象科技有限责任公司申请的专利基于全天空云图组网的云位置及云速度测量方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411296685.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于全天空云图组网的云位置及云速度测量方法和设备是由吕宝磊;高田蕾;陈阳;段宇罡;金佳宁设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全天空云图组网的云位置及云速度测量方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种云位置及云速度测量方法，包括以下步骤：获取每个全天空成像仪拍摄的全天空图像以及像素坐标与三维立体空间坐标系中空间坐标的坐标点关系；识别成对全天空成像仪在同一时刻拍摄全天空图像的空间特征匹配点；计算每个空间特征点对中两点连接线的方向角；计算云特征点的仰角和方位角；计算云特征点的空间坐标；计算同一全天空成像仪在相邻两个时刻的像素坐标变化量与空间坐标变化量的相关关系；计算云移动速度。在本发明的技术方案中，利用地基云图组网观测，在对云图中云团上特征点三维空间定位的基础上，对全天空云图时间序列进行分析建模，实现对云的移动速度的定量观测，为云的移动预测及新能源应用提供更加准确的数据支撑。

本发明授权基于全天空云图组网的云位置及云速度测量方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于全天空云图组网的云位置及云速度测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取每个全天空成像仪拍摄的全天空图像以及对应所述全天空图像的像素坐标与三维立体空间坐标系中空间坐标的坐标点关系，具体为： 其中，全天空成像仪的视角FOV＝180°，N为所述全天空图像的像素个数，在全天空图像在水平方向上的第i个像素、垂直方向上的第j个像素的点对应在三维立体空间坐标系中点P的空间坐标x，y，z； 识别成对所述全天空成像仪在同一时刻拍摄所述全天空图像的空间特征匹配点，获得空间特征点对； 计算每个所述空间特征点对中两点连接线的方向角，具体为： 其中，在t时刻的两个所述全天空图像I1，t和I2，t的坐标分别为P1，t，ki1，t，k，j1，t，k和P2，t，ki2，t，k，j2，t，k； 根据对应于所述方向角的预设阈值对所述空间特征点对进行质控，获得匹配特征点集，匹配特征点集PF的表达式为： PF＝[P1，t，k，P2，t，kifθt，k＜medianθt‑10|k＝1，2,...,N]；其中，θt，k表示为t时刻第k个匹配的空间特征点对P1，t，ki1，t，k，j1，t，k和P2，t，ki2，t，k，j2，t，k的连接线方向角，medianθt表示为t时刻所有空间特征点对的连接线方向角的平均值，预设阈值为t时刻第k个匹配的空间特征点对的连接线方向角与t时刻所有空间特征点对的连接线方向角的平均值的差值小于10，即θt，k＜medianθt‑10； 根据所述匹配特征点集在所述全天空图像的像素坐标计算云特征点的仰角和方位角； 根据所述云特征点的仰角和方位角以及成对所述全天空成像仪在所述三维立体空间坐标系中所述空间坐标计算所述云特征点的空间坐标； 根据云特征点的空间坐标计算同一所述全天空成像仪在相邻两个时刻的像素坐标变化量与空间坐标变化量的相关关系； 根据所述像素坐标变化量与所述空间坐标变化量的相关关系计算云移动速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华云升达(北京)气象科技有限责任公司，其通讯地址为：102299 北京市昌平区振兴路2号中国气象科技园1号楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。