华中科技大学龚泽宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种可折叠鳍仿生蝠鲼机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262249B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411527966.0，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种可折叠鳍仿生蝠鲼机器人及其控制方法是由龚泽宇;向阳;陶波;谷乐;叶康杰设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可折叠鳍仿生蝠鲼机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下仿生机器人相关技术领域，其公开了一种可折叠鳍仿生蝠鲼机器人及其控制方法，其中可折叠鳍仿生蝠鲼机器人包括主体框架、在主体框架的两侧分别安装的可折叠鳍以及覆盖在可折叠鳍上方的柔性蒙皮；可折叠鳍包括扑动机构、折叠机构和驱动机构，扑动机构可转动连接于主体框架、用于通过转动实现可折叠鳍的上下振荡，折叠机构设在扑动机构上且沿扑动机构的展向设为可伸缩结构，柔性蒙皮连接在折叠机构上，驱动机构安装于主体框架且与折叠机构相连、用于驱动折叠机构沿展向进行伸缩移动，以实现可折叠鳍的展长变化。本发明在结构上拓展了仿生蝠鲼机器人的胸鳍功能，有利于提高仿生蝠鲼机器人运动灵活性和敏捷性。
本发明授权一种可折叠鳍仿生蝠鲼机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可折叠鳍仿生蝠鲼机器人，其特征在于，包括主体框架、在所述主体框架的两侧分别安装的可折叠鳍以及覆盖在所述可折叠鳍上方的柔性蒙皮；所述可折叠鳍包括扑动机构、折叠机构和驱动机构，所述扑动机构可转动连接于所述主体框架、用于通过转动实现所述可折叠鳍的上下振荡，所述折叠机构设在所述扑动机构上且沿所述扑动机构的展向设为可伸缩结构，所述柔性蒙皮连接在所述折叠机构上，所述驱动机构安装于所述主体框架且与所述折叠机构相连、用于驱动所述折叠机构沿展向进行伸缩移动，以实现所述可折叠鳍的展长变化。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励