上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利位姿优化方法、机器人、存储介质、设备和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411282557.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权位姿优化方法、机器人、存储介质、设备和程序产品是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本位姿优化方法、机器人、存储介质、设备和程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了位姿优化方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：接收包含目标物体的目标图像；对所述目标图像进行边缘检测，以得到所述目标物体的实际边缘信息；对目标位姿优化能量函数进行最小化求解，以计算出所述目标物体的位姿优化偏移量；利用位姿优化偏移量对所述目标物体的初始位姿进行优化，以得到所述目标物体的优化位姿；其中，所述目标位姿优化能量函数相应的重投影计算项使用目标位姿优化模型计算得到，所述目标位姿优化模型为基于深度学习的模型。本申请使用目标位姿优化模型提高了目标位姿优化能量函数的计算效率和准确性，运算快捷且精准度更高。
本发明授权位姿优化方法、机器人、存储介质、设备和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种位姿优化方法，其特征在于，所述方法包括： 接收包含目标物体的目标图像； 对所述目标图像进行边缘检测，以得到所述目标物体的实际边缘信息； 对目标位姿优化能量函数进行最小化求解，以计算出所述目标物体的位姿优化偏移量； 利用位姿优化偏移量对所述目标物体的初始位姿进行优化，以得到所述目标物体的优化位姿； 其中，所述目标位姿优化能量函数相应的重投影计算项使用目标位姿优化模型计算得到，所述目标位姿优化模型为基于深度学习的模型，所述目标位姿优化模型的输入包括所述实际边缘信息和基于所述初始位姿的重投影边缘信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智元新创技术有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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