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龙图腾网获悉华盛控智能科技(广东)有限公司申请的专利一种便捷拆装的协作机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627259.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种便捷拆装的协作机器人是由陈敦坚;戚广图;周春翔设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便捷拆装的协作机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便捷拆装的协作机器人。本发明包括底座，所述底座上侧的侧壁固定连接有智能控制箱，所述智能控制箱上侧的侧壁固定连接有安装座，所述安装座上安装有多关节协作臂，所述多关节机械臂远离安装座的一端安装有操作手组件。本发明能够更加精准的满足客户的需求，有效的提高了协作机器人定制组装的灵活性，且作为标准件的整体转动模块、竖向偏转模块、上下偏转模块和角度调节模块更加容易拆装和运输携带，能够避免协作机器人搬运时会连带其他货物移动导致搬运受阻的问题，有效的提高了协作机器人搬运货物的顺畅性。

本发明授权一种便捷拆装的协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种便捷拆装的协作机器人，包括底座1，其特征在于： 所述底座1上侧的侧壁固定连接有智能控制箱2，所述智能控制箱2上侧的侧壁固定连接有安装座3，所述安装座3上安装有多关节机械臂，所述多关节机械臂远离安装座3的一端安装有操作手组件； 所述多关节机械臂包括固定连接于安装座3上侧的整体转动模块4，所述整体转动模块4上安装有竖向偏转模块5，所述竖向偏转模块5的上端安装有上下偏转模块6，所述上下偏转模块6的输出端安装有角度调节模块7，所述角度调节模块7与操作手组件连接； 所述整体转动模块4包括连接于安装座3上侧的旋转电机401，所述旋转电机401的输出轴与安装座3转动连接，所述旋转电机401的外壁固定连接有连接臂402； 所述竖向偏转模块5包括安装于连接臂402上的驱动电机501，所述驱动电机501的输出轴与连接臂402固定连接，所述驱动电机501的外壳上固定安装有竖向偏转臂502，所述竖向偏转臂502的上端固定连接有横向偏转电机503； 所述上下偏转模块6包括固定安装于横向偏转电机503输出轴上的转动臂601，所述转动臂601的一端固定连接有控制电机602，所述控制电机602的输出端固定安装有上下偏转臂603； 所述角度调节模块7包括固定安装于上下偏转臂603上的电动机701，所述电动机701的输出轴固定安装有上下角度调节电机702，所述上下角度调节电机702的输出轴固定安装有水平角度调节电机703，所述水平角度调节电机703的输出轴固定安装有安装架704，所述操作手组件固定安装于安装架704上； 所述操作手组件包括固定连接于安装架704下侧的安装板8； 所述安装板8上下两侧的侧均固定连接有间隙分离机构，所述间隙分离机构包括固定连接于安装板8上的第一电推杆101，所述第一电推杆101上固定连接有自动控制器102，所述第一电推杆101的输出端固定连接有第二电推杆103，所述第二电推杆103的输出端固定连接有移动板104，所述移动板104上固定连接有电机105，所述电机105的输出轴固定连接有往复丝杆106，所述移动板104上开设有固定孔107，所述往复丝杆106通过固定孔107贯穿移动板104，所述往复丝杆106外螺纹套设有滑块108，所述移动板104的右侧开设有与固定孔107连通的滑槽109，所述滑块108的一侧伸出滑槽109且固定连接有移动三角扩隙片110，所述移动板104上固定连接有固定三角扩隙片111，所述移动板104上固定连接有与自动控制器102连通的定位感应雷达112。

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