一汽解放汽车有限公司赵原锐获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种车辆下坡能量回收方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577273.2，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种车辆下坡能量回收方法、装置、设备及介质是由赵原锐;曲天雷;张鹏;陈铁;陈首刚;房丽爽;丛开多设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆下坡能量回收方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆下坡能量回收方法、装置、设备及介质。该方法包括：在确定车辆平稳下坡行驶时，根据获取的上一时刻的变化参数整合值、收敛方差和采集的当前时刻的车辆实时采集数据，计算当前时刻的变化参数整合值和收敛方差；在根据当前时刻的变化参数整合值和收敛方差，确定满足收敛条件时，将当前时刻的变化参数整合值确定为目标整合值；根据目标整合值和当前时刻的车辆实时采集数据，计算目标扭矩；根据目标扭矩控制能量回收力度。本发明实施例可以提高车辆下坡能量回收的适应性。
本发明授权一种车辆下坡能量回收方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆下坡能量回收方法，其特征在于，所述方法包括： 在确定车辆平稳下坡行驶时，根据获取的上一时刻的变化参数整合值、收敛方差和采集的当前时刻的车辆实时采集数据，计算当前时刻的变化参数整合值和收敛方差； 在根据所述当前时刻的变化参数整合值和收敛方差，确定满足收敛条件时，将当前时刻的变化参数整合值确定为目标整合值； 根据所述目标整合值和所述当前时刻的车辆实时采集数据，计算目标扭矩； 根据所述目标扭矩控制能量回收力度； 所述车辆实时采集数据包括纵向加速度和观测系数参数值； 所述在根据所述当前时刻的变化参数整合值和收敛方差，确定满足收敛条件时，将当前时刻的变化参数整合值确定为目标整合值，包括： 根据所述当前时刻的变化参数整合值和所述观测系数参数值，计算估计加速度； 计算所述估计加速度与所述纵向加速度之间的当前误差，并更新累计误差； 根据所述当前时刻的变化参数整合值和所述观测系数参数值，计算当前时刻的遗忘系数； 在确定所述累计误差和所述当前时刻的遗忘系数满足收敛条件时，将当前时刻的变化参数整合值确定为目标整合值。
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