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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种航天器多对多博弈对抗策略规划与优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119443332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410972240.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种航天器多对多博弈对抗策略规划与优化方法是由刘天喜;魏永尚;魏承设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器多对多博弈对抗策略规划与优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器多对多博弈对抗策略规划与优化方法，属于多星任务规划领域。包括以下步骤：对多对多航天器博弈对抗进行建模，对博弈双方策略互相影响的情况进行描述，博弈双方策略互相影响的情况包括多组单回合博弈；在单回合博弈中，分别对博弈双方的多目标任务规划进行建模，得到博弈双方的多目标任务规划模型；基于遗传算法分别对博弈双方的多目标任务规划模型进行求解，得出双方该回合的决策方案；通过Q学习算法不断对多对多航天器博弈模型进行训练，得到进攻方在每一个博弈回合的多目标任务权重。本发明能够解决多目标优化权重不合理的问题，使得最终取得较高的博弈收益，从而提高多星任务处理的准确性和效率。

本发明授权一种航天器多对多博弈对抗策略规划与优化方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器多对多博弈对抗策略规划与优化方法，其特征在于，所述航天器多对多博弈对抗策略规划与优化方法包括以下步骤： S100、对多对多航天器博弈对抗进行建模，对博弈双方策略互相影响的情况进行描述，所述博弈双方策略互相影响的情况包括多组单回合博弈，在S100中，具体的，将多对多航天器博弈对抗建模为回合制的形式，在每个回合中红蓝双方先后进行任务规划决策； S200、在单回合博弈中，分别对博弈双方的多目标任务规划进行建模，得到博弈双方的多目标任务规划模型，在S200中，具体的，建立多目标优化任务规划模型，考虑优化目标，以燃料总量、最大脉冲和安全高度为约束条件，其中，所述优化目标包括最大进攻收益和燃料消耗； S300、基于遗传算法分别对所述博弈双方的多目标任务规划模型进行求解，得出双方该回合的决策方案，在S300中，具体的，红蓝双方首先计算各自航天器的可达域，以燃料消耗和最大进攻收益为目标构建适应度，以进攻目标为基因构造染色体，通过遗传算法优化方案； S400、通过Q学习算法不断对多对多航天器博弈模型进行训练，得到进攻方在每一个博弈回合的多目标任务权重。

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