买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中咨公路养护检测技术有限公司;煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利公路应急车辆调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411464535.4，技术领域涉及：G08G1/087；该发明授权公路应急车辆调度方法及装置是由刘晗;姜宏维;朱慈祥;贾非;田佳磊;王宪伟;段志;张艳红;杨松;何健彬;郭晨伟;仝鑫隆;周晶;孙天成;张昊煜;彭鹏;赵家彬;牛妤冰;马瑞卿;张婧雯;吴兵;颜丙乾;张博;顾彧;魏世博设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本公路应急车辆调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种公路应急车辆调度方法及装置，涉及应急调度技术领域，其中，方法包括：采集道路数据并生成道路网络，其中包括多个节点；对所述节点进行筛选以删除其中的端节点，确定剩余的节点为目标节点；获取应急救援相关信息并计算在各种决策变量下各个应急车辆的总时间成本；根据约束条件对所述决策变量进行调整以降低所述时间成本，获取所述决策变量的目标值；根据所述决策变量的目标值对各个应急车辆进行任务安排和调度。通过计算路网中各个应急车辆的总时间成本，根据约束条件对所述决策变量进行调整以降低所述时间成本，实现了对应急车辆进行任务安排和调度，提高了应急救援系统的物资运输效率。

本发明授权公路应急车辆调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种公路应急车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集道路数据并生成道路网络，其中包括多个节点； 对所述节点进行筛选以删除其中的端节点，确定剩余的节点为目标节点，包括：如果所述节点处没有应急物资仓库，且没有任务与所述节点相连，且所述节点的邻近节点数量小于或等于1，并且唯一的邻近节点允许掉头，则确定该节点为端节点； 计算从每个救援任务结束到每个其他任务开始的最短行驶路线，并根据行驶路线上的转弯确定对应的最短行驶时间和算两个任务之间的时间成本； 获取所述行驶路线上的转弯，确定各个转弯对应的转弯角度； 根据所述转弯角度确定该转弯对应的延迟惩罚时间； 将无延迟情况下的行驶时间与各个转弯的延迟惩罚时间相加以获取所述最短行驶时间； 其中，所述延迟惩罚时间的计算公式为： 其中，β1、β2、β3、β4、分别对应90度右转、180度直行、270度左转和360度掉头动作这4种转弯情况，C左转，C右转，C直行和C掉头为已知的延迟惩罚时间； 获取应急救援相关信息并计算在各种决策变量下各个应急车辆的总时间成本； 根据约束条件对所述决策变量进行调整以降低所述时间成本，获取所述决策变量的目标值； 根据所述决策变量的目标值对各个应急车辆进行任务安排和调度； 所述获取应急救援相关信息并计算在各种决策变量下各个应急车辆的总时间成本，包括： 获取救援任务对应的节点集合I，物资补给对应的节点集合S，应急车辆集合K和各个救援任务的优先级； 所述总时间成本的计算公式为： 其中，T为总时间成本，I表示救援任务集，S表示物资补给任务集，为优先级p的最长单个应急车辆循环时间，为优先级序号集合，为第一权重，为从救援任务i到j的持续时间，为应急车辆k从救援任务i到j的决策变量，如果所述的值为1则派应急车辆k在结束任务i后去执行任务j；如果所述的值为0则不派应急车辆k在结束任务i后去执行任务j； 为从救援任务i到j之间道路的拥堵系数，为救援任务i的优先级指示函数，为第二权重，的值为1则决策为派k在结束任务i后去执行任务j；的值为0则决策为不派k在结束任务i后去执行任务j； 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中咨公路养护检测技术有限公司;煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，其通讯地址为：102202 北京市昌平区马池口镇昌流路738号11号楼(738-11)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。