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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利一种无外露叶片式飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647172.8，技术领域涉及：B64C3/00；该发明授权一种无外露叶片式飞行器是由张庆茂;谭小军;陈海涛;郭亮;彭旭昀设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无外露叶片式飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无外露叶片式飞行器，包括机身4、两个前机翼3、两个后机翼5、两个前推进器2和两个后推进器1，所述机身4位于整个飞行器的中间位置，两个所述前机翼3布置在飞行器前端，通过传动轴实现共同转动，两个所述后机翼5布置在飞行器末端，通过传动轴实现共同转动，两个所述前推进器2与两个所述前机翼3之间采用一体化设计，两个所述后推进器1与两个所述后机翼5之间采用一体化设计，所述前推进器2和所述后推进器1均采用无外露叶片式设计。本发明的飞行器采用无外露叶片式设计，可防止外物吸入，增强了飞行过程中的安全性，并利用气流倍增效应提高了飞行效率。

本发明授权一种无外露叶片式飞行器在权利要求书中公布了：1.一种无外露叶片式飞行器，包括机身4、两个前机翼3、两个后机翼5、两个前推进器2和两个后推进器1，所述机身4位于整个飞行器的中间位置，两个所述前机翼3布置在飞行器前端，通过传动轴实现共同转动，两个所述后机翼5布置在飞行器末端，通过传动轴实现共同转动，两个所述前推进器2与两个所述前机翼3之间采用一体化设计，两个所述后推进器1与两个所述后机翼5之间采用一体化设计，所述前推进器2和所述后推进器1均采用无外露叶片式设计；所述前机翼3、所述后机翼5与机身4之间采用旋转副，使得前机翼、后机翼可一起旋转；飞行器垂直起飞时，所述前机翼3以及所述后机翼5均垂直于地面，从而降低起飞时的空气阻力；飞行器平飞时，所述前机翼3以及所述后机翼5平行于地面，从而降低飞行阻力；飞行器爬升时，可通过调节所述前机翼3以及所述后机翼5的角度实现不同角度的爬升；所述前机翼3、后机翼5的转动和姿态控制由飞行控制系统控制，实现飞行器的飞行操作；两个所述前推进器2以及后推进器1均独立控制，并由飞行控制系统总控；电机进风口6位于机身4下方，内部进风通道10内安装有高速电机及叶片9，气流从电机进风口6进入，高速电机及叶片9驱动气流在内部进风通道10流动，到达自然风进风口7，通过康达效应实现气流倍增，使得自然风进风口7中气流以15倍以上的风速从出风口8流出。

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