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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司申请的专利一种井控应急抢险设备的远程操控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311109204.4，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种井控应急抢险设备的远程操控方法及装置是由罗园;庞平;卿玉;杨博仲;王留洋;谢意湘;罗卫华;刘俊男;尹曾赋;李艾龙设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井控应急抢险设备的远程操控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井控应急抢险设备的远程操控方法及装置，其方法包括：构建遥控舱，布置第一宽带自组网接入系统；在井控抢险设备上设置位姿感知传感器系统、环境探测感知激光雷达系统、视觉传感器系统和第二宽带自组网接入系统；将运行状态数据、多路高清视频图传信号、机具姿态动作信息和井场救援区域扫描数据接入第二宽带自组网接入系统；通过第一宽带自组网接入系统进行获取；根据井控抢险设备的结构模型和机具姿态动作信息构建3D模型；根据井场救援区域扫描数据生成真彩点云三维模型；将多路高清视频图传信号、运行状态数据、3D模型、真彩点云三维模型在遥控舱的显示器上进行展示。本发明可提高井控抢险设备在恶劣环境下的控制精准度。

本发明授权一种井控应急抢险设备的远程操控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种井控抢险设备的远程操控方法，其特征在于，包括： 根据井控抢险设备构建遥控舱，并在所述遥控舱布置第一宽带自组网接入系统； 在所述井控抢险设备上设置位姿感知传感器系统； 在所述井控抢险设备上设置环境探测感知激光雷达系统； 在所述井控抢险设备上设置视觉传感器系统和第二宽带自组网接入系统； 将运行状态数据接入所述第二宽带自组网接入系统； 将多路高清视频图传信号和机具姿态动作信息接入所述第二宽带自组网接入系统，所述多路高清视频图传信号为所述视觉传感器系统采集到的数据，所述机具姿态动作信息为所述位姿感知传感器系统采集到的数据； 将所述环境探测感知激光雷达系统采集到的井场救援区域扫描数据接入所述第二宽带自组网接入系统； 将所述第二宽带自组网接入系统的数据传输到所述第一宽带自组网接入系统上； 根据所述井控抢险设备的结构模型和所述机具姿态动作信息构建3D模型，所述3D模型表征所述井控抢险设备实时姿态； 根据所述井场救援区域扫描数据生成井场救援区域地形地物的真彩点云三维模型； 将所述多路高清视频图传信号、所述运行状态数据、所述3D模型、所述真彩点云三维模型在所述遥控舱的显示器上进行展示，使得抢险工作人员能够进行操控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区东直门北大街9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。