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龙图腾网获悉重庆西山科技股份有限公司申请的专利手术动力设备的控制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119548183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411741576.3，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权手术动力设备的控制方法和控制装置是由郭毅军;冉顺;周家宇;王习金;张宇设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术动力设备的控制方法和控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术动力设备的控制方法和控制装置，涉及医疗技术领域，首先获取驱动电机向手术动力设备输出的电流信号；然后按预设长度对所述电流信号进行截取，获得预处理信号；再对所述预处理信号进行信号处理，提取表征手术动力设备工作状态的特征表征参数；将所述特征表征参数与预设阈值进行比较，确定所述手术动力设备的当前工作状态，最后根据所述手术动力设备的当前工作状态，控制所述驱动电机向所述手术动力设备输出电流信号或停止向所述手术动力设备输出电流信号。本发明旨在改善手术动力设备的钻穿识别功能，提高手术动力设备的精准度，进而提高手术的准确性和安全性。

本发明授权手术动力设备的控制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，用于执行手术动力设备的控制方法，所述手术动力设备的控制方法用于控制所述手术动力设备的运行或停止，所述手术动力设备由驱动电机驱动；其特征在于，所述控制装置包括： 信号采集模块，用于采集驱动电机向所述手术动力设备输出的电流信号并输出； 信号处理模块，与所述信号采集模块电连接，用于接收所述信号采集模块输出的电流信号，并按预设长度对所述电流信号进行截取，获得预处理信号，以及将所述预处理信号进行信号处理，提取表征手术动力设备工作状态的特征表征参数并输出； 比较模块，与所述信号处理模块电连接，用于接收所述特征表征参数，并将所述特征表征参数与预设阈值进行比较后输出比较结果； 主控制器，与所述比较模块电连接，用于接收所述比较结果，并根据所述比较结果确定所述手术动力设备的当前工作状态； 以及用于根据所述手术动力设备的当前工作状态，控制所述驱动电机向所述手术动力设备输出电流信号或停止向所述手术动力设备输出电流信号； 其中，若所述驱动电机未停止向所述手术动力设备输出电流信号，则按预设长度对所述电流信号进行截取以获得下一个预处理信号并进行信号处理，以提取下一个表征手术动力设备工作状态的特征表征参数，直至所有电流信号被截取完或者所述驱动电机停止向所述手术动力设备输出电流信号； 所述工作状态包括接近穿透状态、穿透瞬间状态和完全穿透状态； 所述将所述预处理信号进行信号处理，提取表征手术动力设备工作状态的特征表征参数具体包括： 对所述预处理信号进行滤波处理，以获得低频信号，所述低频信号中至少包括低频信号的信号趋势表征成分； 根据所述低频信号的信号趋势表征成分获取所述低频信号的包络谱； 根据所述包络谱获取低频信号的负熵，并将负熵进行放大处理，得到所述特征表征参数。

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