珠海瑞鑫智能科技有限公司杜奕汛获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海瑞鑫智能科技有限公司申请的专利一种抽真空泵自动化组装设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119566804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411655718.4,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权一种抽真空泵自动化组装设备是由杜奕汛;李旭健;肖景生设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抽真空泵自动化组装设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种抽真空泵自动化组装设备,包括缸体组装机构、活塞体组装机构、胶壳组装机构、检测机构、移送夹具和输送机构;所述移送夹具,用于承载工件,其设置在输送机构上;所述输送机构,用于将移送夹具分别送至缸体组装机构、活塞体组装机构、胶壳组装机构、检测机构所在工位;所述缸体组装机构,用于将呼吸阀送入缸体并进行组装;所述活塞体组装机构,用于将限位环组装在活塞体上,并将组装后的活塞体组装在缸体内;所述胶壳组装机构,用于将胶壳组装在缸体上,并将底盖组装在活塞体端部上;所述检测机构,用于对组装后的抽真空泵进行检测。本发明结构简单,能实现自动化组装,组装效率高,产品质量稳定。
本发明授权一种抽真空泵自动化组装设备在权利要求书中公布了:1.一种抽真空泵自动化组装设备,其特征在于:包括缸体组装机构1、活塞体组装机构2、胶壳组装机构3、检测机构4、移送夹具5和输送机构6; 所述移送夹具5,用于承载工件,其设置在输送机构6上; 所述输送机构6,用于将移送夹具5分别送至缸体组装机构1、活塞体组装机构2、胶壳组装机构3、检测机构4所在工位; 所述缸体组装机构1,用于将呼吸阀40送入缸体10并进行组装,组装后的缸体10送入所述移送夹具5输送至活塞体组装机构2所在工位; 所述活塞体组装机构2,用于将限位环50组装在活塞体20上,并将组装后的活塞体20组装在缸体10内,组装后的缸体10送入所述移送夹具5输送至胶壳组装机构3所在工位; 所述胶壳组装机构3,用于将硅胶壳70组装在缸体10上,并将底盖60组装在活塞体20端部上,组装后送入所述移送夹具5输送至检测机构4所在工位; 所述检测机构4,用于对组装后的抽真空泵进行检测; 所述活塞体组装机构2包括第二机台21,在所述第二机台21上设有第二转盘22,在所述第二转盘22上沿圆周方向均布有多个活塞体定位夹具23,在所述第二转盘22与活塞体定位夹具23相应的位置上一对一设置能将两个半圆形限位环50组装在活塞体20上的扣合机构24,在所述第二转盘22外侧的第二机台21上按顺时针方向间隔依次设置有活塞体进料机构25、能将活塞密封件30送入活塞体定位夹具23上的活塞体20并进行压装的活塞密封件组装机构26、限位环输送机构27、能将移送夹具5上的缸体翻转送入活塞体定位夹具23上的活塞体20的缸体输送机构28、能将缸体10套装在活塞体20外的压合机构29和能将组装完成的缸体10送入到输送机构6上的移送夹具5的第二送出机构210; 所述胶壳组装机构3包括有第三机台31,在所述第三机台31上设有胶壳承载盘32,在所述第三机台31进料端一侧上设有能抓取胶壳承载盘32内硅胶壳70并套入移送夹具5上的缸体10的第三机械手33,在所述第三机台31上设有能将硅胶壳70压入缸体10的胶壳压装机构34,在所述胶壳压装机构34出料端的一侧上设有能将移送夹具5上套设有硅胶壳的缸体10翻转的第三翻转机构35,在所述第三机台31出料端一侧上设有底盖承载盘36,在所述底盖承载盘36一侧的第三机台31上设有能抓取底盖承载盘36内的底盖60并送入移送夹具5上的活塞体20的第四机械手37,在所述第三机台31的出料端处设有能将底盖60压合在活塞体20端部内的底盖压装机构38。
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