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龙图腾网获悉上海空间电源研究所申请的专利一种适用舱外环境操作的定向进给结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772485.6，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种适用舱外环境操作的定向进给结构是由金磊;徐浩;邹毅;张文杰;唐筱;尹鹏程;涂浡;徐毅设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用舱外环境操作的定向进给结构在说明书摘要公布了：一种适用舱外环境操作的定向进给结构，包括释放部件、进给部件、中心滑杆和执行对象。航天员通过捏握释放部件操作手柄，带动锁定销抬起，执行对象自动进行定向进给运动。当航天员复位操作时，当复位至原锁定位置时，释放部件的锁定销在复位弹簧作用下自动顶入锁定位，锁定执行对象。进给部件在“释放”状态下储能弹簧膨胀释放弹力，推动执行对象运动；在“锁定”状态下储能弹簧压缩储存弹力，执行对象恢复原位置。中心滑杆提供定向进给的移动路劲和方向，通过锁定孔位置确保释放部件和进给部件可反复回到初始位置。本发明通过定向进给使执行对象到达指定位置，方便航天员操作，解决航天员在舱外环境中精准操作执行对象的技术难题。

本发明授权一种适用舱外环境操作的定向进给结构在权利要求书中公布了：1.一种适用舱外环境操作的定向进给结构，其特征在于：包括释放部件、进给部件、中心滑杆和执行对象； 执行对象套在中心滑杆上，中心滑杆上设置有锁定孔和限位滑槽，中心滑杆上部设置有环向的限位观察面； 释放部件包括操作手柄、锁定销、转动轴、外壳和复位弹簧；操作手柄一侧开有通孔，转动轴安装在所述通孔中，锁定销包括销体和销头，销体一端与转动轴固连，另一端连接销头；复位弹簧安装在销体上，锁定销和复位弹簧安装在外壳中；外壳与执行对象固连，执行对象面向释放部件一侧中部设置有过孔；锁定时，锁定销的销头穿过执行对象上的过孔插入中心滑杆的锁定孔，实现锁定； 进给部件包括储能弹簧、外筒、限位杆、限位器和复位把手；储能弹簧套在中心滑杆上，外筒套在储能弹簧外侧，储能弹簧上端通过中心滑杆上部的限位观察面限位，复位把手套在中心滑杆上，储能弹簧、外筒、复位把手均位于执行对象上方，且所述储能弹簧下端面与复位把手上端面接触，复位把手与执行对象固连；限位杆固连于执行对象下方，且所述限位杆安装在中心滑杆上，能够沿限位滑槽上下滑动；限位器套装在中心滑杆上，且位于限位滑槽最下端。

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