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龙图腾网获悉国投融合科技股份有限公司申请的专利一种面向双深位托盘堆垛机立体库的动态中转方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642320.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种面向双深位托盘堆垛机立体库的动态中转方法及系统是由田园;唐寅;宁斌;顾铭延;朱清健;柳家权;周波;何焕军;邓驰;周小煊;周航;杨亚;梁世龙设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向双深位托盘堆垛机立体库的动态中转方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向双深位托盘堆垛机立体库的动态中转方法及系统，涉及中转库位分配领域，包括：若存在内侧库位和外侧库位均为空的库位组，则将与待中转货物的水平距离和垂直距离均最小的内侧库位作为中转库位；若存在外侧库位为空，则将与待中转货物的水平距离和垂直距离均最小的外侧库位作为中转库位；否则将兜底库位作为中转库位。本发明在货物需要转移的过程中，以先查询内侧库位再查询外侧库位的顺序，将距离待中转货物最近的可用库位，作为中转库位，减少堆垛机及提升机运作的距离，提高货物的中转作业速度；在判断库位中转后不回到原库位，在货物转移后更新库存信息，从而减少了堆垛机和提升机运作的次数，进而节省了中转作业时间。

本发明授权一种面向双深位托盘堆垛机立体库的动态中转方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向双深位托盘堆垛机立体库的动态中转方法，其特征在于，包括步骤： S1：WMS接收到WCS执行出入库指令时的调用信息后，WMS判断对作业库位进行操作时是否需要进行中转操作，若需要中转则进入步骤S2，否则进入步骤S4； S2：获取待中转货物的位置，按照库位组的形式查找可用的空库位，一个库位组包括： 一个内侧库位和一个外侧库位；若存在内侧库位和外侧库位均为空的库位组，则将与待中转货物的水平距离和垂直距离均最小的内侧库位作为中转库位，并进入步骤S4；否则进入步骤S3； S3：若存在外侧库位为空，则将与待中转货物的水平距离和垂直距离均最小的外侧库位作为中转库位，并进入步骤S4；否则将兜底库位作为中转库位，并进入步骤S4； S4：WMS将调用信息返回给WCS，WCS根据返回的调用信息判断是否需要进行中转操作； 若需要中转则将待中转货物运输至中转库位，并进入步骤S5；否则直接进入步骤S6； S5：判断待中转货物是否需要返回原库位，若需要返回则将待中转货物移动至原库位，并进入步骤S6；否则直接进入步骤S6； S6：WCS回调WMS，WMS根据WCS的回调信息判断是否存在中转库位需要进行库存转移更新；若存在则进入步骤S7；否则结束流程； S7：WMS更新中转库位的库存信息，结束流程。

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