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龙图腾网获悉北京城建设计发展集团股份有限公司;石家庄市轨道交通集团有限责任公司申请的专利一种三层网络客流参数计算方法及标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411656631.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种三层网络客流参数计算方法及标定系统是由付朝立;张全秀;高国飞;郑宣传;王震;陈明钿;王龙;李建加;姜彬;杨陶源;杜港德设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三层网络客流参数计算方法及标定系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三层网络客流参数计算方法及标定系统，包括：使用标定装置对要检测的摄像头进行标定并截图；使用参数标定系统结合截图标定出坐标转换模型和区域参数，并保存标定参数和对应的摄像头编号；读取要检测的摄像头的配置文件，读取摄像头码流，对视频码流进行硬件解码，抽帧存储队列；然后读取队列中的视频帧，对行人检测跟踪生成行人id，将头部像素坐标信息、年龄信息与id绑定；根据行人不同的年龄信息将头部像素坐标信息带入不同高度的坐标转换模型，计算实际空间位置；根据实际空间位置，反算到区域中，计算对应的客流参数并输出结果。本发明提供的方法及系统，实现不同高度的二维空间坐标系的标定以及实时客流参数的检测计算。

本发明授权一种三层网络客流参数计算方法及标定系统在权利要求书中公布了：1.一种三层网络客流参数计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 使用标定装置对要检测的摄像头进行标定并截图； 使用参数标定系统结合截图标定出坐标转换模型和区域参数，并保存标定参数和对应的摄像头编号； 所述使用参数标定系统结合截图标定出坐标转换模型和区域参数，并保存标定参数和对应的摄像头编号，包括： 截取相机下，不同位置、角度的多组标定板图片；识别图中标定板的角点；计算相机内参矩阵和畸变系数；并生成矫正图和矫正后新内参； 所述截取相机下，不同位置、角度的多组标定板图片；识别图中标定板的角点；计算相机内参矩阵和畸变系数；并生成矫正图和矫正后新内参，包括： 假设标定板角点在空间坐标系下的坐标为Xa,Ya,Za，在相机坐标系下的坐标为Xb,Yb,Zb，从空间坐标系到相机坐标系的转换关系通过旋转矩阵R和平移向量t来表示，即切向畸变公式为： x畸变＝x+2*p1*x*y+p2*r2+2*x2，y畸变＝y+p1*r2+2*y2+2*p2*x*y，畸变矫正公式： x＝x畸变‑2p1x畸变y畸变+p2r2+2x畸变2，其中p1,p2为切向畸变系数；r2＝x2+y2；x,y是图像中没考虑畸变的像素点坐标，x畸变,y畸变是畸变后的像素点坐标，p1,p2是切向的畸变系数，这个系数是通过相机标定得来，描述了切向畸变的程度；r表示像素点x,y到图像中心的距离，及r2＝x2+y2，径向畸变公式为： x畸变＝x1+k1*r2+k2*r4+k3*r6，y畸变＝y1+k1*r2+k2*r4+k3*r6； 畸变矫正：已知畸变系数，对于图像任意一点x,y，通过以上畸变公式的逆运算进行畸变矫正，矫正后的坐标为： 其中，x,y是图像中没考虑畸变的像素点坐标，x畸变,y畸变是畸变后的像素点坐标，k1、k2、k3为径向畸变系数，k1系数主要用于描述一阶径向畸变，如果k1＞0镜头通常表现为枕形畸变，如果k1＜0镜头通常表现为桶形畸变，k2、k3为高阶畸变系数，用于更准确的描述复杂的畸变情况，用于畸变矫正；r表示像素点x,y到图像中心的距离，及r2＝x2+y2，设像素坐标系下的坐标为u，v，引入焦距fχ、fy、图像中心坐标u0,v0以及像素偏移系数c，则转换关系为其中sχ和sy为单位长度的像素数； 采用最小二乘法优化算法求解内参矩阵中的各个参数； 进行场景标定，分别按照平均高度，使用标定布截取图片，然后在截图中标记多个像素坐标参照点； 根据实际场景生成二维世界坐标系；在坐标系中标识出标定布的角点坐标对应的世界坐标系；存储标定布世界坐标； 求解外参与转换参数； 读取要检测的摄像头的配置文件，读取摄像头码流，对视频码流进行硬件解码，抽帧存储队列；然后读取队列中的视频帧，对行人检测跟踪生成行人id，将头部像素坐标信息、年龄信息与id绑定； 根据行人不同的年龄信息将头部像素坐标信息带入不同高度的坐标转换模型，计算实际空间位置； 所述根据行人不同的年龄信息将头部像素坐标信息带入不同高度的坐标转换模型，计算实际空间位置包括： 据识别出的行人的年龄信息，将行人的头部像素坐标通过相机的内参转矫正后头部像素坐标，已知相机畸变系数，对于图像任意一点x,y，矫正后的坐标为： 切向畸变同理； 其中，k1、k2、k3为径向畸变系数；r表示像素点x,y到图像中心的距离； 将矫正后的头部像素坐标带入相应年龄的坐标转换模型中，根据单应性矩阵，转换到头部二维空间坐标系中，即实际空间坐标； 根据实际空间位置，反算到区域中，计算对应的客流参数并输出结果。

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