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龙图腾网获悉安徽送变电工程有限公司申请的专利适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043495.4，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法是由琚忠明;吴维国;张乐;朱理宏;张凯;童贤德;常叶枫;邵展设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及线缆除冰技术领域，尤其涉及一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法，包括行走机构、辅助行走组件、无人机吊挂组件、夹持调心组件、旋转切削组件和第一摄像头，本申请可通过无人机吊挂的方式完成线缆挂载，作业方式更加灵活，通过辅助行走组件对线缆上初始位置的覆冰施加折弯力使覆冰掉落，实现线缆初始位置除冰的效果，通过夹持调心组件将线缆导向夹紧，使得线缆中心与旋转切削组件的运动中心重合，进而提高旋转切削精度，而且防止刀刃对线缆造成触碰损坏，利用旋转切削组件旋转切削冰层，保证覆冰完全去除，提高覆冰去除效果，通过第一摄像头对覆冰厚度进行实时识别，然后根据覆冰厚度进行动态调速，提高智能化程度。

本发明授权适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人，包括行走机构1，其特征在于：所述行走机构1的上方设有无人机吊挂组件2，且其前侧连接有除冰机构3，所述除冰机构3包括夹持调心组件301、旋转切削组件302以及设置于旋转切削组件302上方的第一摄像头4； 所述夹持调心组件301包括第一安装架3011、导杆3012、双向丝杆3013以及与双向丝杆3013连接的第一电机3014，所述第一安装架3011上转动连接有限位杆3015，所述双向丝杆3013转动连接于第一安装架3011上，且其通过正反螺纹连接有两个螺母块3016，所述螺母块3016与导杆3012滑动连接，且其底部连接有倾斜杆3017，所述倾斜杆3017设置于限位杆3015的下方； 所述旋转切削组件302包括旋转刀头3021、齿轮座3022、主动齿轮3023、两个从动齿轮3024、开口齿轮3025以及与主动齿轮3023连接的第二电机3026，每个所述从动齿轮3024分别与主动齿轮3023和开口齿轮3025啮合连接，所述主动齿轮3023、从动齿轮3024和开口齿轮3025均转动连接于齿轮座3022内，所述齿轮座3022与第一安装架3011固定连接，且其底部设有U形口3027，所述旋转刀头3021连接于开口齿轮3025的内侧，且其向前凸出于齿轮座3022，所述旋转刀头3021的前端连接有刀刃3028。

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