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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种移栽机双轨分苗装置及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119586401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411541599.X，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种移栽机双轨分苗装置及其作业方法是由金鑫;陈星光;李明勇;肖利强;潘文申;解晓琳;陈爽;祝晓武;周林勇设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移栽机双轨分苗装置及其作业方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种移栽机双轨分苗装置，包括分苗架和补苗架，分苗架上设有环形输送带，环形输送带上放置有多个盛苗机构，分苗架上还设有检测机构，检测机构设置于盛苗机构的移动路径的正上方，检测机构用于检测位于所述检测机构正下方的盛苗机构内是否缺少苗；补苗架上设有U形输送带，U形输送带具有输入端和输出端，U形输送带的输入端和输出端分别通过第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构与环形输送带连接，第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构对称设置，U形输送带一侧设有人工补料位，人工补料位用于通过人工向缺苗的盛苗机构补苗。本申请能够有效避免移栽机漏栽的情况。

本发明授权一种移栽机双轨分苗装置及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种移栽机双轨分苗装置，其特征在于，包括分苗架3和补苗架7，分苗架3上设有环形输送带1，环形输送带1呈跑道形，环形输送带1上放置有多个盛苗机构2，分苗架3上还设有检测机构，检测机构设置于盛苗机构2的移动路径的正上方，检测机构用于检测位于所述检测机构正下方的盛苗机构2内是否缺少苗； 盛苗机构2包括用于存储苗的苗杯201，苗杯201下端设有出苗口，出苗口位于环形输送带1外侧，苗杯201的出苗口处设有遮盖部，苗杯201上设有用于带动遮盖部打开或关闭出苗口的翻板机构； 补苗架7上设有U形输送带9，U形输送带9具有输入端和输出端，U形输送带9的输入端和输出端分别通过第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构与环形输送带1连接，第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构对称设置，第一阻挡推送转运机构用于阻挡环形输送带1上缺苗的盛苗机构2、并将缺苗的盛苗机构2推送转运至U形输送带9，U形输送带9一侧设有人工补料位，人工补料位用于通过人工向缺苗的盛苗机构2补苗，第二阻挡推送机构用于阻挡环形输送带1上补苗后的盛苗机构2、并将补苗后的盛苗机构2推送转运至环形输送带1； 所述盛苗机构2包括苗杯固定板203、设置在苗杯固定板203下端的两个车轮轴205和固定设置在车轮轴205下端的车轮204，苗杯固定板203上设有用于安装苗杯201的安装槽口； 所述第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构结构、大小相同，第一阻挡推送机构包括阻挡组件、第一推送组件5、第二推送组件10和变轨组件6，第一推送组件5设置在阻挡组件上，阻挡组件具有阻挡和通行两种状态，阻挡状态下，阻挡组件阻挡盛苗机构2，且第一推送组件5用于将盛苗机构2推向第二推送组件10，第二推送组件10用于将盛苗机构2推向变轨组件6，变轨组件6用于将盛苗机构2转运至U形输送带9，放苗时，盛苗机构2能够通过阻挡组件； 所述阻挡组件包括两个相对设置的阻挡件11，阻挡件11包括竖直移动模组，竖直移动模组上铰接设有阻挡板1107，两个阻挡板1107上相对设有第一弧形槽，两个第一弧形槽形成与车轮轴205配合的第一弧形凹槽，竖直移动模组包括滑槽凸台1104、丝杆电机1101、丝杆1103和滑动块1106，丝杆1103转动设置在滑槽凸台1104上，丝杆电机1101用于带动丝杆1103旋转，滑动块1106滑动设置在滑槽凸台1104上且与丝杆1103螺纹连接，滑动块1106和阻挡板1107之间铰接设有连板1105，第一推送组件5包括设置在阻挡板1107上的微型气缸1108，微型气缸1108的活塞杆端部设有弧形推块1110，弧形推块1110具有第二弧形槽，两个第二弧形槽形成与车轮轴205配合的第二弧形凹槽； 所述第二推送组件10包括固定底板1001、滑动设置在固定底板1001上的T型板1012和用于带动T型板1012水平移动的推送气缸1013，承接板1004上设有T型板，T型板上设有垂直于T型板的水平移动模组，水平移动模组为两个，水平移动模组平行于固定底板1001设置，水平移动模组上设有与车轮轴205配合的爪手1006，爪手1006呈半环形。

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