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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种月球轨道交会远程导引快速迭代制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642043.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种月球轨道交会远程导引快速迭代制导方法是由孟占峰;高珊;张相宇设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种月球轨道交会远程导引快速迭代制导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种月球轨道交会远程导引快速迭代制导方法，包括：获取初始时刻对应的初始轨道状态和终端时刻对应的轨道目标状态；建立设计变量与终端轨道状态的非线性方程组；基于终端轨道状态和轨道目标状态的近圆轨道要素表示形式，对设计变量与终端轨道状态的非线性方程组进行转化；确定迭代初值和收敛条件；基于确定的迭代初值和收敛条件，对转化后的设计变量与终端轨道状态的非线性方程组进行迭代求解，直至满足收敛条件，得到最终的设计变量，完成制导。本发明所述方法，迭代效率高、计算速度快，适用于任意变轨次数，各次变轨的分量可以任意指定，特别适用于月球轨道交会远程导引变轨策略在轨实时生成和故障条件下远程导引策略重构的需求。

本发明授权一种月球轨道交会远程导引快速迭代制导方法在权利要求书中公布了：1.一种月球轨道交会远程导引快速迭代制导方法，其特征在于，包括： 获取初始时刻T0对应的初始轨道状态X0和终端时刻Tf对应的轨道目标状态建立设计变量与终端轨道状态的非线性方程组；其中，设计变量，包括：第一个脉冲的切向分量Δv1T、第二个脉冲的法向分量Δv2N、第二个脉冲的纬度幅角u2、第三个脉冲的切向分量Δv3T、第四个脉冲的切向分量Δv4T和第四个脉冲的径向分量Δv4R； 确定终端轨道状态Xf的近圆轨道要素表示形式Ef和轨道目标状态的近圆轨道要素表示形式基于Ef和对设计变量与终端轨道状态的非线性方程组进行转化，得到转化后的设计变量与终端轨道状态的非线性方程组； 确定迭代初值和收敛条件； 基于确定的迭代初值和收敛条件，采用解析修正策略和月球GAAF高阶引力场的快速轨道预报算法，对转化后的设计变量与终端轨道状态的非线性方程组进行迭代求解，直至满足收敛条件，得到最终的第一个脉冲的切向分量第二个脉冲的法向分量第二个脉冲的纬度幅角第三个脉冲的切向分量第四个脉冲的切向分量和第四个脉冲的径向分量根据和确定四次变轨的速度增量矢量，完成制导。

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