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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种钵体低损伤穿刺式取苗末端执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840569.9，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种钵体低损伤穿刺式取苗末端执行器是由李明勇;潘文申;金鑫;李保明;李倩文;谷博霖;陈星光;周林勇设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钵体低损伤穿刺式取苗末端执行器在说明书摘要公布了：一种钵体低损伤穿刺式取苗末端执行器，包括探针滑座、滑动在探针滑座内的取苗探针，以及柔性连接件；探针滑座具有直线滑槽，直线滑槽的其中一个滑动方向为执行方向；取苗探针包括与直线滑槽滑动配合的直行部以及形变部，形变部的自由端为穿刺端；形变部在执行方向上滑动时至少一部分能够突出至探针滑座的外侧，用于刺入培养基；柔性连接件的两端分别为从动端和限位端，其从动端连接所述形变部；探针滑座上设有限制机构，限制机构能够限制所述限位端沿执行方向滑动以使柔性连接件由松弛状态切换至张紧状态；本执行器通过仿鱼钩的姿态在基质内进行钩刺，不需夹持钵式，移栽过程中具有良好的稳定性和适应性，同时无需调节，使用方便。

本发明授权一种钵体低损伤穿刺式取苗末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种钵体低损伤穿刺式取苗末端执行器，其特征在于：包括探针滑座1、滑动在所述探针滑座1内的取苗探针2，以及柔性连接件4；所述探针滑座1两两一组，多组探针滑座1直线分布，在多组探针滑座1的顶部连接有调节相邻组距的变距机构； 探针滑座1具有直线滑槽3，直线滑槽3的其中一个滑动方向为执行方向；所述直线滑槽3包括相连的第一通道302和第二通道303，第一通道302的直径大于第二通道303，且两者的连接处形成止位台阶301，第二通道303的直径与取苗探针2的外径相适配； 取苗探针2包括与直线滑槽3滑动配合的直行部201以及形变部202，形变部202的自由端为穿刺端203；形变部202在执行方向上滑动时至少一部分能够突出至所述探针滑座1的外侧，用于刺入培养基； 所述穿刺端203具有径向的穿绳孔204，柔性连接件4的中部穿过所述穿绳孔204，并在穿绳孔204处形成滑动提拉所述穿绳孔204处的弯折部402； 柔性连接件4的两端分别为从动端和限位端，柔性连接件4的从动端与形变部202远离穿刺端203的一端固定相连；探针滑座1上设有限制机构，限制机构能够限制所述限位端沿执行方向滑动以使柔性连接件4由松弛状态切换至张紧状态； 所述限位端包括固定在所述柔性连接件4端部的止位挡板401，所述限制机构包括设置在所述直线滑槽3内用于配合止位挡板401的止位台阶301；所述形变部202表面沿其长度方向设有与止位挡板401滑动配合的挡板滑槽； 直行部201沿执行方向滑动过程中，进入张紧状态的柔性连接件4能够限制并提拉所述穿刺端203，并在直行部201继续滑动时使突出至所述探针滑座1外侧的形变部202侧向弯曲以钩刺培养基。

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