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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利钢丝驱动装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119606542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954476.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权钢丝驱动装置及手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢丝驱动装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种钢丝驱动装置及手术机器人，钢丝驱动装置包括支架、动力组件、驱动组件、连接件及连接销。动力组件设置于支架，动力组件用于提供驱动力。驱动组件转动设置于支架，驱动组件连接于动力组件，使驱动组件在动力组件的驱动力作用下可以绕转轴顺时针和逆时针旋转。连接件的一端用于连接钢丝，连接件的另外一端转动连接于驱动组件，使连接件相对驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，连接件的第一转动状态的转轴平行于驱动组件的转轴，连接件的第二转动状态为沿其周向的转动。本申请提供的钢丝驱动装置，避免钢丝发生扭转变形，有利于减小驱动组件的运动阻力，进而增加控制手术器械的精准度。

本发明授权钢丝驱动装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢丝驱动装置，其特征在于，包括： 支架； 动力组件，设置于所述支架，所述动力组件用于提供驱动力； 驱动组件，转动设置于所述支架，所述驱动组件连接于所述动力组件，使所述驱动组件在所述动力组件的驱动力作用下可以绕转轴顺时针和逆时针旋转； 连接件，所述连接件的一端用于连接钢丝，所述连接件的另外一端转动连接于所述驱动组件，使所述连接件相对所述驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，所述连接件的第一转动状态的转轴平行于所述驱动组件的转轴，所述连接件的第二转动状态为沿其周向的转动； 还包括连接销，所述驱动组件包括连接在一起的驱动部、转接部以及接收部，所述转接部通过转接轴转动连接于所述支架，所述连接销转动连接于所述驱动组件，所述连接销的转轴平行于所述驱动组件的转轴，所述连接件远离所述钢丝的一端转动连接于所述连接销，所述钢丝的轴向方向垂直于所述连接销的转轴，所述连接件的转轴与所述钢丝的轴向重合； 所述连接销包括连接在一起的插接部和阻挡部，所述驱动部上沿平行于驱动组件的转轴的方向开设有插接槽，所述插接部插接于所述插接槽，所述插接部沿垂直于所述连接销的转轴方向开设有连接槽，所述连接件转动连接于所述连接槽内； 所述动力组件包括动力源以及传动组件，所述动力源包括转动连接于所述支架上的绕线轴，所述传动组件包括导向结构、过渡结构、第一传动绳以及第二传动绳，所述第一传动绳和所述第二传动绳的一端以相反方向分别缠绕于所述绕线轴，所述第一传动绳和所述第二传动绳的中部活动连接于所述导向结构，所述过渡结构包括多个过渡轮，所述第一传动绳和所述第二传动绳的另外一端绕设于所述过渡轮后以预定角度固定连接于所述接收部。

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