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龙图腾网获悉昆山昆楚同创智能科技有限公司申请的专利轮对刷漆设备及刷漆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119608481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700100.5，技术领域涉及：B05C1/02；该发明授权轮对刷漆设备及刷漆方法是由曹天萧设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮对刷漆设备及刷漆方法在说明书摘要公布了：本发明公开了轮对刷漆设备及刷漆方法，包括机架，所述机架设置有两个，两个所述机架的顶端皆安装有六轴机械臂,六轴机械臂的活动端末端安装有用于在轮对外周面敷料的漆刷，所述机架的内部安装有用于盛放漆料的涂料罐；回形底框，所述回形底框设置在两个所述机架之间，所述回形底框的顶端安装有用于承载并驱动轮对向着六轴机械臂方向移动的双带式横推模块，所述回形底框的内部固定有U字托梁板。本发明使得轮对能够自动送入涂刷工作区域，无需人工干预，相比手动控制轮对移动，能够在更短的时间内完成对轮对的定位，从而缩短生产周期，增加生产能力。

本发明授权轮对刷漆设备及刷漆方法在权利要求书中公布了：1.轮对刷漆设备，其特征在于，包括： 机架1，所述机架1设置有两个，两个所述机架1的顶端皆安装有六轴机械臂4,六轴机械臂4的活动端末端安装有用于在轮对外周面敷料的漆刷5，所述机架1的内部安装有用于盛放漆料的涂料罐3； 回形底框6，所述回形底框6设置在两个所述机架1之间，所述回形底框6的顶端安装有用于承载并驱动轮对向着六轴机械臂4方向移动的双带式横推模块7，所述回形底框6的内部固定有U字托梁板701，且所述U字托梁板701的顶端安装有用于向上托起轮对的双轴举推机构10； 直角机台8，所述直角机台8固定在机架1的内部，且所述直角机台8的顶端安装有间距可调式旋转驱动机构9,间距可调式旋转驱动机构9用于驱动轮对旋转自转，其中一个所述机架1的一侧外壁上安装有PLC控制面板2,PLC控制面板2的输出端与六轴机械臂4、双带式横推模块7、双轴举推机构10、间距可调式旋转驱动机构9的输入端电性连接，所述双带式横推模块7包括安装在回形底框6顶端前后侧边上的X轴带轮移送结构702、用于连接两个X轴带轮移送结构702的联接轴704以及回形底框6一侧外壁上安装的用于驱动其中一个X轴带轮移送结构702工作的步进电机705，所述X轴带轮移送结构702的皮带外周面设置有若干个用于和轮对卡接的凹型楔块703。

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