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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种无人机起降点覆盖区域整合优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684582.X，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种无人机起降点覆盖区域整合优化系统是由张建平;曹磊;刘欢;杨清媛设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机起降点覆盖区域整合优化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降点覆盖区域整合优化系统，包括处理器和存储有计算机程序、目标交通小区集合、第一起降点权值集合、待合并交通小区集合、第二起降点权值集合、第三交通流量集合和第一地理距离集合的存储器，当计算机程序被处理器执行时，通过交通流量阈值和第一地理距离阈值筛选出第一合并交通小区和候选交通小区，结合第三交通流量和第一地理距离，衡量第一合并交通小区与候选交通小区之间的第一匹配程度，以确定第一合并交通小区的合并对象，提高了区域的合并合理性，通过重新划分无人机起降设施所覆盖的区域范围，明确各个区域中物流派送任务的分配情况，提高了无人机物流分配的效率和合理性。

本发明授权一种无人机起降点覆盖区域整合优化系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机起降点覆盖区域整合优化系统，其特征在于，所述无人机起降点覆盖区域整合优化系统包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述存储器中还存储有Щ个目标无人机起降点对应的目标交通小区集合第一起降点权值集合个非目标无人机起降点对应的待合并交通小区集合第二起降点权值集合第三交通流量集合和第一地理距离集合其中，QYψ是指第ψ个目标无人机起降点对应的目标交通小区，Q1ψ是指QYψ对应的第一起降点权值，JTω是指第ω个非目标无人机起降点对应的待合并交通小区，Q2ω是指JTω对应的第二起降点权值，CXω＝{CXω1，CXωψ是指第ω个待合并交通小区和第ψ个目标交通小区之间的第三交通流量，DLωψ是指第ω个待合并交通小区和第ψ个目标交通小区之间的第一地理距离，ψ＝1，2，……，是指目标无人机起降点的总数量，是指非目标无人机起降点的总数量，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤： S101，根据Q1、Q2、CX和DL，获取到交通流量阈值CX0和第一地理距离阈值DL0，其中，CX0和DL0符合如下条件： S102，若CXωψ＞CX0且DLωψ＜DL0，则将第ω个待合并交通小区作为第一合并交通小区，将第ψ个目标交通小区确定为当前第一合并交通小区对应的候选交通小区； S103，遍历获取到当前第一合并交通小区的Γω个候选交通小区； S104，根据CXω和DLω，获取到第一匹配程度集合其中，Γω是指当前第一合并交通小区的候选交通小区的总数量，当前第一合并交通小区与第Ч个候选交通小区之间的第一匹配程度符合如下条件： 其中，是指当前第一合并交通小区与第个候选交通小区之间的第三交通流量，是指当前第一合并交通小区与第个候选交通小区之间的第一地理距离，e是指自然常数，S105，将当前第一合并交通小区合并至maxPP1ω对应的候选交通小区对应的目标交通小区中，其中，max是指取最大值函数； S106，遍历ω＝1，2，……，N‑Щ，将与第一合并交通小区合并后的目标交通小区确定为无人机的第一参考覆盖区域。

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